Courses for Undergraduate Program in Electronics and Instrumentation

  • 6 August 2021, 09.57
  • Oleh:
  • 0

Rencana Pembelajaran Semester (RPS)

Based on the details of the courses that have been prepared taking into account the study materials and profiles of graduates in the previous chapter, each course is mapped out in semesters according to the prerequisites. The learning load of the courses and the prerequisites of the courses are important keys in determining which ones are held in a particular semester. Overall, students take compulsory, elective and/or MBKM courses.Table Compulsory Courses contains the composition of compulsory courses every semester and the distribution of credits in each semester while Table Elective Courses contains the composition of elective courses each semester.

  •  Tabel Compulsory Courses

    <

    No. Sem Code Courses Credits Prerequisite
    1 I UNU-100x* Agama
    *    		 Religion* 2  –
    2 MKK-1101
    Kimia Dasar
    		Chemistry 1 3  –
    3 MFF-1011
    Fisika Dasar 1
    		Physics 1 3  –
    4 MMM-1101
    Kalkulus
    		Calculus 3  –
    5 UNU-1010
    Pancasila
    		Pancasila 2  –
    6 MIE21-1302
    Untai Listrik
    		Electronic Circuits 2  –
    7 MII21-1201
    Pemrograman
    		Programming 3  –
    8 MFF-10XX
    Praktikum Fisika Dasar 1
    		Experiment on Physics 1 1 Fisika Dasar 1
    9 MII21-1202
    Praktikum Pemrograman
    		Experiment on Programming 1 Pemrograman
    10 MIE21-1001 Bahasa Inggris English 2 –
    Total 22
    11 II MIE21-1301
    Elektronika Digital
    		Digital Electronics 2 –
    12 MIE21-1008 Bahasa Indonesia
    		Bahasa Indonesia 2 –
    13 MIE21-1009
    Matematika Elektronika 1
    		Electronic Maths 1 2 Kalkulus
    14 MFF-1012
    Fisika Dasar 2
    		Physics 2 3 Fisika Dasar 1
    15 MIE21-1303
    Pengantar Instrumentasi
    		Introduction to Instrumentations 2 –
    16 MIE21-1304
    Metode Pengukuran
    		Measurement Methods 2 –
    17 MIE21-1602
    Sistem Pengoprasian
    		Operating Systems 2 –
    18 MIE21-1305
    Workshop     Elektronika
    		Electronic Workshop 2 –
    19 MIE21-1306
    Praktikum Elektronika Digital
    		Experiment on Digital Electronics 1 Elektronika Digital
    20 MFF-1014
    Praktikum Fisika Dasar 2
    		Experiment on Physics 2 1 Fisika Dasar 2
    Total 19
    21 III MIE21-2301
    Elektronika Analog
    		Analog Electronics 2 –
    22 MIE21-2302
    Analisis Pengukuran Fisis
    		Physical Measurement Analysis 2 Metode Pengukuran
    23 MIE21-2004
    Matematika Elektronika 2
    		Electronic Maths 2 2 Matematika Elektronika 1
    24 MIE21-2303
    Sistem Aktuator
    		Actuator Systems 2 Elektronika Analog
    25 UNU-3000
    Kewarganegaraan
    		Citizenship 2 –
    26 MIE21-2304
    Pengantar Sistem Kendali
    		Introduction to Control Systems 3 Matematika Elektronika 1
    27 MIE21-2305
    Sistem Sensor
    		Sensor Systems 2 Pengantar Instrumentasi
    28 MIE21-2306
    Pemrosesan Sinyal Digital 1
    		Digital Signal Processing 1 2 Matematika Elektronika 2
    29 MIE21-2307
    Praktikum Sistem Sensor
    		Experiment on Sensor Systems 1 Sistem Sensor
    30 MIE21-2308
    Praktikum Sistem Aktuator
    		Experiment on Actuator Systems 1 Sistem Aktuator
    31 MIE21-2309
    Praktikum Elektronika Analog
    		Experiment on Analog Electronics 1 Elektronika Analog
    Total 20
    32 IV MII21-2601
    Jaringan Komputer
    		Computer Networks 2 –
    33 MIE21-2310
    Embedded     System
    		Embedded Systems 2 Elektronika Lanjut
    34 MIE21-2311
    Sistem Kendali
    		Control Systems 2 Pengantar Sistem Kendali
    35 MIE21-2312
    Elektronika Lanjut
    		Advanced Electronics 2 Elektronika Digital
    36 MIE21-2313
    Programmable Logic Controller
    		Programmable Logic Controller 2 –
    37 MIE21-2314
    Instrumentasi Industri
    		Industrial Instrumentations 2 Pengantar Instrumentasi
    38 MIE21-2401
    Kecerdasan Artifisial
    		Artificial Intelligence 3
    39 MIE21-2612
    Praktikum Jaringan Komputer
    		Experiment on Computer Networks 1 Jaringan Komputer
    40 MIE21-2315
    Praktikum Programmable Logic Controller
    		Experiment on PLC 1 Programmable Logic Controller
    41 MIE21-2316
    Praktikum Sistem Kendali
    		Experiment on Control Systems 1 Sistem Kendali
    42 MIE21-2005
    Tugas Khusus 1
    		Special Task 1 1 90 SKS
    43 MIE21-1601
    Organisasi dan Arsitektur Komputer
    		Computer Organization and Architecture 2
    Total 21
    44 V MIE21-3003
    Etika Profesi dan Kewirausahaan
    		Professional Ethics and Entrepreneurship 2 100 SKS
    45 MIE21-3004
    Metodologi Penelitian
    		Research Methods 2 60 SKS
    46 MIE21-3005
    Seminar
    		Seminar 1 Metodologi Penelitian
    47 MIE21-3006
    Kerja Praktek
    		Internships 3 100 SKS
    48 MIE21-3007
    Tugas Khusus 2
    		Special Task 2 1 Tugas Khusus 1
    Total 9
    49 VI UNU22-2001
    Kuliah Kerja Nyata
    **    		 Student Community Service 4 100 SKS
    Total 8
    50 VII MIE21-4001
    Proposal Skripsi
    **    		 Undergraduate Thesis Proposal 2 Seminar
    Total 2
    51 VIII MIE21-4004
    Skripsi
    **    		 Undergraduate Thesis 6 Proposal Skripsi
    Total 6
    Total of Compulsory Courses 107

    *) UNU 1000: Agama Islam
    *) UNU 1001: Agama Katholik
    *) UNU 1002: Agama Kristen
    *) UNU 1003: Agama Hindu
    *) UNU 1004: Agama Budha
    *) UNU 1005: Agama Khonghucu
    **) Ditawarkan setiap semester

  • Tabel Elective Courses

    No.

    Sem

    Code

    Courses

    Credits

    Prerequisite

    Lab

    1

    II

    MIE21-1307


    Mikrokontroler

    Microcontrollers

    3

    –

    Elins

    2

    MIE21-1203


    Algoritma dan Struktur Data

    Algorithm and Data Structure

    3

    Pemrograman

    Komputasi

    3

    MIE21-1204


    Praktikum Algoritma dan Struktur Data

    Experiment on Algorithm and Data Structure

    1

    Algoritma dan Struktur Data

    Komputasi

    4

    MIE21-1308


    Praktikum Mikrokontroler

    Experiment on Microcontrollers

    1

    Mikrokontroler

    Elins

    Total

    8

    5

    III

    MIE21-2317


    Teknologi Proteksi Kekayaan Intelektual

    Intellectual Property Protection Technology

    3

    –

    Elins

    6

    MIE21-2318


    Praktikum Pemrosesan Sinyal Digital

    Experiment on Digital Signal Processing

    1

    Pemrosesan Sinyal Digital

    Elins

    7

    MIE21-2319


    Robotika

    Robotics

    3

    –

    Elins

    8

    MIE21-2320


    Robotika

    Experiment on Robotics

    1

    Robotika

    Elins

    9

    MIE21-2613


    Arsitektur dan Infrastruktur Berkinerja Tinggi

    High Performance Architecture and Infrastructure

    3

    –

    SKJ

    Total

    11

    10

    IV

    MIE21-2321


    Workshop     Simulasi Elektronika

    Electronic Simulation Workshop

    2

    Elektronika Analog

    Elins

    11

    MIE21-2322


    Pemrosesan Sinyal Digital 2

    Digital Signal Processing 2

    3

    Pemrosesan Sinyal Digital

    Elins

    12

    MIE21-2323


    Praktikum Elektronika Lanjut

    Experiment on Advanced Electronics

    1

    Elektronika Lanjut

    Elins

    13

    MIE21-2324


    Praktikum Embedded System

    Experiment on Embedded Systems

    1

    Embedded System

    Elins

    14

    MIE21-2325


    Praktikum Instrumentasi Industri

    Experiment on Industrial Instrumentations

    1

    Instrumentasi Industri

    Elins

    15

    MIE21-2406


    Biosistem

    Biosystems

    3

    –

    SC

    16

    MIE21-2614


    Cloud     Computing

    Cloud Computing

    3

    –

    SKJ

    17

    MIE21-2607


    Big Data Architecture and Technology

    Big Data Architecture and Technology

    3

    –

    SKJ

    18

    MIE21-2616


    Prak. Organisasi dan Arsitektur Komputer

    Experiment on Computer Organization and Architecture

    1

    Organisasi dan Arsitektur Komputer

    SKJ

    19

    MIE21-3310


    Robotika Lanjut

    Advanced Robotics

    3

    Robotika

    Elins

    20

    MIE21-3315


    Praktikum Robotika Lanjut

    Experiment on Advanced Robotics

    1

    Robotika Lanjut

    Elins

    Total

    22

    21

    V

    MIE21-3309


    SCADA dan DCS

    SCADA and DCS

    2

    Programmable Logic Controller

    Elins

    22

    MIE21-2606


    Teknologi IoT dan Aplikasinya

    IoT Technology and its Applications

    3

    –

    SKJ

    23

    MIE21-3311


    Instrumentasi dan Kendali Cerdas

    Smart Instrumentation and Control

    3

    Pengantar Instrumentasi

    Elins

    24

    MIE21-3312


    Otomasi Industri

    Industrial Automation

    3

    Instrumentasi Industri

    Elins

    25

    MIE21-2204


    Pengolahan Citra Digital

    Digital Image Processing

    3

    –

    Komputasi

    26

    MIE21-3313


    Kendali Digital

    Digital Controls

    2

    Sistem Kendali

    Elins

    27

    MIE21-2609


    Development of Computing Data Center

    Development of Computing Data Center

    3

    –

    SKJ

    28

    MIE21-3314


    Praktikum Kendali Digital

    Experiment on Digital Control

    1

    Kendali Digital

    Elins

    29

    MIE21-2402


    Pembelajaran Mesin

    Machine Learning

    3

    Kecerdasan Artifisial

    SC

    Total

    27

    30

    VI

    MIE21-3513


    Pemrograman Jaringan dan Piranti Bergerak

    Mobile and Network Programming

    3

    –

    SKJ

    31

    MIE21-2405


    Pengenalan Pola

    Pattern Recognition

    3

    Pembelajaran Mesin

    SC

    32

    MIE21-3603


    Lingkungan Cerdas

    Intelligent Environment

    3

    Jaringan Komputer

    SKJ

    33

    MIE21-3316


    Computer     Vision

    Computer Vision

    3

    Pengolahan Citra Digital

    Elins

    34

    MIE21-3602


    Keamanan Sistem dan Siber

    Cyber Security

    3

    –

    SKJ

    35

    MIE21-2611


    Telekomunikasi Generasi Lanjut

    Advanced Telecommunication

    3

    –

    SKJ

    36

    MIE21-2608


    Kapita Selekta Sistem Komputer dan Jaringan (    Research Trends)

    Capita Selecta Computer and Network

    3

    50 SKS

    SKJ

    37

    MIE21-3401


    Deep     Learning

    Deep Learning

    3

    Pembelajaran Mesin

    SC

    38

    MIE21-3604


    Pengantar Blockchain

    Introduction to Blockchain

    3

    Jaringan Komputer

    SKJ

    39

    MIE21-3317


    Kapita Selekta Lab Elins

    Capita Selecta Electronics and Instrumentations

    3

    50 SKS

    Elins

    Total

    30

    Total of Elective Courses

    94

  • Faculty of Mathematics and Natural Sciences (General)

    1. All courses that have been completed in the old curriculum, credit and grades for these courses are still recognized.
    2. Compulsory courses in the old curriculum can become elective courses if their equivalence courses in the 2021 curriculum change to non-compulsory courses.
    3. Compulsory courses in the old curriculum can be canceled if the equivalence courses are no longer offered in the 2021 curriculum.
    4. If a student repeats a course in the old curriculum by taking its equivalence course in the 2021 Curriculum, then the course that is recognized is determined by the student himself, with grades and credits attached to it.
    5. Taking a course in the 2021 curriculum that requires prerequisite courses, it is also necessary to take these prerequisite courses.
    6. The equivalence table for each old curriculum subject to the 2021 Curriculum courses is regulated by each Study Program.
    7. Matters that have not been covered in this transitional regulation, are accommodated and handled by the relevant Department.
    8. The provisions in this transitional regulation only apply to students from the 2020/2021 batch and earlier.

    Study Program (Special)

    1. Class of 2020 and earlier students may take prerequisite courses non- consecutively. For example, the Digital Signal Processing I and Digital Signal Processing II courses. Students class of 2020 and earlier may take Digital Signal Processing II courses first, and take Digital Signal Processing I courses in the following semester, in accordance with the course offerings in semesters I and II of the 2021/2022 academic year.
    2. In terms of determining courses that are recognized, the following regulations apply:
      1. If the equivalence is from 2 (two) courses in the 2016 Curriculum to 1 (one) course in the 2021 Curriculum, then students from batch 2020 and before (1) may determine the combination/pair of courses in the 2016 Curriculum by choosing which grade is the best OR (2) choose a full equivalence course in the 2021 Curriculum and complete the number of credits by taking elective courses OR (3) cancel one of the courses from the pair of courses in the 2016 curriculum and complete the number of credits by taking elective courses but may not admit three courses simultaneously.
        For example, the Calculus I and Calculus II courses in the 2016 Curriculum are equivalent to the Calculus courses in the 2021 curriculum. Students from class of 2020 and earlier may choose pairs of courses that are recognized as Calculus I with Calculus or Calculus II with Calculus on the basis of a combination/value pair the best but may not admit 3 (three) courses, Calculus I, Calculus II, and Calculus, simultaneously.
      2. If the equivalence is from 1 (one) course in the 2016 Curriculum to 2 (two) courses in the 2021 Curriculum, then students from batch 2020 and before may admit one or both of the equivalent courses.
    3. Course prerequisites in the 2021 Curriculum which are equivalent to courses in the 2016 Curriculum that apply to students from batch 2020 and earlier are course prerequisites in the 2016 Curriculum.

  • In this curriculum, there are new courses but they are equated with the previous curriculum. The Table shows the equality of subjects in the 2016 Curriculum and the 2021 Curriculum

    [embeddoc url=”http://ugm.ac.id/wp-content/uploads/sites/35/2021/08/Courses-Equivalency.pdf”]

  1. UNU-1001 Agama Islam (2 sks)

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Tata cara/ Adab-adab mengkaji Kebenaran 1. Adab lahiriah 2. Adab bathiniah 3. Dali-dalil di dalam Al Qurán dan Hadits

  2. Maksud hidup dan keperluan hidup: (a) Definisi Maksud dan Keperluan Hidup (b)Tugas individu manusia di muka bumi sebagai Hamba Allah SWT. (c) Tugas manusia sebagai Khalifatullah, Khalifatur Rasul, Warasatul Kitab

Buku acuan:

  1. Ali, M., 1975: Keesaan Tuhan Dalam Al Qur’an, An Nida

  1. UNU-1002 Agama Katolik (2 sks)

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Mendalami pokok-pokok ajaran Gereja dan lingkup pendewasaan iman, demi pemahaman, pemekaran pematangan pribadi.

  2. Conseientasi makna beriman dan internalisasi tuntunan imam kristiani, sehingga dengan penghayatan imam yang autentik dalam hidup sehari-hari sebagai anggota Gereja sekaligus sebagai warga negara Indonesia.

Buku acuan: -

 

  1. UNU-1003 Agama Kristen (2 sks)

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Makna Agama dalam Hidup Manusia.

  2. Pentingnya Memahami Doktrin Kristen.

  3. Kristen di Indonesia

  4. Alkitab dan Kehidupan Kristen; Eksistensi Allah dan Tritunggal

  5. Manusia Membutuhkan Keselamatan; Moralitas dan Etika Kristen

  6. Pluralitas dan Etika Kemajemukan

  7. Sukses Menjadi Pemimpin Kristen

  8. Pendidikan dan Kompetensi

  9. Etos Kerja Kristiani

  10. Kesehatan dan Lingkungan Hidup

  11. Iman Kristen dan Tindakan Medik Tertentu

  12. Iman Kristen dan Sains

Buku acuan: -

 

  1. UNU-1004 Agama Hindu (2 sks)

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Konsep Tuhan Yang Maha Esa

  2. Konsep manusia

  3. Konsep Hukum Tuhan

  4. Konsep Moral, Ilmu Pengetahuan, Teknologi dan Seni

  5. Kerukunan antar umat beragama

  6. Konsep Masyarakat

  7. Konsep budaya

  8. Konsep politik

Buku acuan:

  1. Dekker, Nyoman dan I Ketut Sudari P. Pokok-pokok Agama Hindu.

  2. Pudja, Gede dan W. Sadia. Rig Weda dan Sama Weda. Jakarta: Departemen Agama Republik Indonesia. 1979.

  1. UNU-1005 Agama Buddha (2 sks)

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Pendahuluan.
  2. Budha Dharma.
  3. Hinayana/Theravada.
  4. Mahayana.
  5. Tantrayana.
  6. Tripitaka.
  7. Kebaktian.
  8. Arti-arti parita/mantram, lambang dalam agama Buddha.
  9. Empat kesunyataan mulia.
  10. Delapan jalan utama.
  11. Karma dan tumimbal lahir.

 

Buku acuan:

  1. Soedjas, R. S., 1984: Text Book Agama Buddha.

  1. UNU-1006 Agama Khonghucu (2 sks)

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Dasar-dasar hukum kehidupan beragama dan pokok-pokok ajaran Khonghucu.

  1. Sejarah timbul dari perkembangannya, keimanan dan dasar-dasar moral etikanya.

  2. Berbagai pengetahuan tentang Kitab-kitabnya, dan berbagai hal yang menyangkut pengamalan dan makna peribadatan dan upacara.

Buku acuan: -

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Pendahuluan, Molekul, Ion dan Rumus Kimia, Reaksi Kimia;

  2. Reaksi dalam larutan, Perubahan energy dalam reaksi kimia;

  3. Struktur Atom, Tabel Periodik;

  4. Ikatan Ion vs ikatan Kovalen, Geometri Molekul dan model ikatan kovalen

Buku acuan:

  1. James E. Brady, Frederick A. Senese, 2009, Chemistry: The Study of Matter and Its Changes edisi-5.

  2. Raymond Chang, Kenneth A. Goldsby, 2012, Chemistry, Edisi-11.

  3. Ralph H. Petrucci, William S. Harwood, F. Geoffrey Herring, 2002, General Chemistry: Principles and Modern Applications, edisi-8

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Pengukuran dan Besaran Fisika

  1. Kinematika

  2. Dinamika I: Konsep Gaya

  3. Dinamika II: Usaha dan Energi, Sistem Banyak Partikel

  4. Dinamika Benda Tegar I: Torka dan Momen Inersia

  5. Dinamika Benda Tegar II: Kesetimbangan Rotasi dan Translasi, Gravitasi, Fluida, Getaran, Gelombang

  6. Suhu, Kalor dan Hukum Termodinamika I,

  7. Entropi dan Hukum Termodinamika II

Buku acuan:

  1. Halliday, D., Resnick, R and Walker, J., 2014, Fundamental of Physics, Fundamental of Physics Extended, tenth edition, John Wiley & Sons, Inc, USA.

  1. Tipler, P.A., 2008, Physics for Scientists and Engineers, sixth edition, W. H. Freeman and Company, New York, USA

  2. Raymond A. Serway, dan John Jewett, 2014, Physics for Scientists and Engineers, Brooks/Cole Cengage Learning, Singapore.

Prasyarat: -

Tujuan Pembelajaran

  1. Mahasiswa mampu dan mahir dalam menyelesaikan soal-soal yang berkaitan dengan sifat-sifat bilangan real, memahami pengertian fungsi.

  2. Mahasiswa mampu dan mahir dalam hitung limit dan derivatif, serta dapat mengaplikasikannya.

Silabus

  1. Himpunan: pengertian, operasi aljabar, sifat-sifat.

  1. Sistem bilangan real: sifat-sifat, pertidaksamaan, nilai mutlak.

  2. Fungsi (satu variabel): pengertian, operasi aljabar, fungsi komposisi, fungsi invers. Sistem koordinat dan grafik fungsi.

  3. Limit: pengertian dan sifat-sifat, limit searah, limit tak hingga, bilangan alam.

  4. Kekontinuan: pengertian dan sifat-sifat kekontinuan.

  5. Turunan (derivatif): pengertian, sifat-sifat, turunan fungsi komposisi, turunan fungsi invers, turunan fungsi parameter, turunan fungsi trigonometri, fungsi siklometri, fungsi hiperbolik, fungsi eksponensial, fungsi logaritma, turunan fungsi implisit, penurunan secara logaritmis, turunan tingkat tinggi. Arti geometris/fisis dari turunan.

  6. Diferensial.

  7. Aplikasi derivatif: maksimum/minimum, naik/turun, cembung/cekung, titik stasioner, ekstrem fungsi dan masalah ekstrem dalam kehidupan sehari-hari.

  8. Deret Taylor/Mac Laurin dan aplikasinya.

Buku Acuan

  1. James Stewart, 2015, Calculus: Early Transcendentals Single Variable 8th Ed., Willey, USA

  1. Robert A. Adam and Christopher Essex, 2010, Calculus, A Complete Course, Pearson.

  2. James Stewart, 1999, Calculus, 4th edition, Brooks/Cole Pub. Comp.

  3. Abe Mizrahi and Michael Sullivan, 1990, Calculus and Analytic Geometry, Wadsworth

  4. Tim Pengajar Kalkulus, 2003, Diktat Kuliah Kalkulus I, FMIPA UGM.

Prasyarat: -

Silabus:

Landasan dan pengertian pendidikan Pancasila, rumusan Pancasila, pembukaan UUD 1945, kedudukan dan fungsi Pancasila, bentuk dan susunan Pancasila, Pelaksanaan Pancasila.

Buku acuan:

  1. Notonagoro, 1971, Pancasila Secara Ilmiah Populer, CV Pantjuran Tudjuh, Jakarta.

  1. Penyusun Buku Teks Fakultas Filsafat, 1990, Pancasila Yuridis Kenegaraan, ed.1, Fak. Filsafat UGM.

Prasyarat:-

Silabus:

  1. Pendahuluan: Besaran dan satuan; Muatan; Arus; Daya; Energi; Elemen Untai Listrik.

  1. Hukum dasar untai listrik : Hukum Ohm; Titik, cabang, loop; Hukum Kirchoff; Resistor Seri dan Pembagi Tegangan; Resistor Paralel dan Pembagi Arus; Transformasi Star-Delta

  2. Analisis Mata Jala: Analisis arus cabang; Analisis tegangan simpul.

  3. Teorema Untai: Properti Linearitas; Superposisi; Transformasi sumber; Teorema Thevenin; Teorema Norton; Maximum Power Transfer.

  4. Terapan Hukum Ohm dan Hukum Kirchoff pada rangkaian Operational Amplifier : Op Amp Ideal; Penguat Inverting, Penguat Non Inverting, Penguat Penjumlah; Penguat Selisih, Penguat untuk Instrumentasi.

  5. Kapasitor dan Induktor: Rangkaian Seri Kapasitor; Rangkaian Paralel Kapasitor, Untai Seri Induktor; Untai Paralel Induktor.

  6. Rangkaian Kapasitor dan Induktor Orde Satu (Analisis DC): Analisis Source-Free Rangkaian RC; Analisis Source-Free Rangkaian RL, Analisis Step Response Rangkaian RC, Analisis Step Response Rangkaian RL

  7. Rangkaian AC: Sinusoid; Phasor; Hubungan Phasor untuk Elemen Rangkaian; Impedance, Admittance; Hukum Kirchoff pada Frekuensi Domain; Kombinasi Impedansi

  8. Sistem Bilangan Kompleks : Bilangan kompleks, Bidang kompleks; Operator Vector j; Penyajian lain dari bilangan kompleks; Aljabar bilangan kompleks

  9. Analisa Kawasan Tunak Sinyal Sinus (Steady State Analysis): Analisa Tegangan titik; Analisa Arus Cabang; Teorema superposisi; Teorema Thevenin dan Norton pada rangkaian AC

  10. Frequency Response :Transfer Function; Skala Decibell; Diagram Bode; Resonansi RLC Seri; Resonansi RLC Paralel; Lowpass Filter, Highpass Filter, Bandpass Filter, Bandstop Filter

Buku Acuan :

  1. Sadiku, Alexander , 2020: Fundamentals of Electric Circuits 7th Edition,

  1. Edminister, Joseph A, 1983: Teori dan soal-soal Rangkaian Lstrik, edisi kedua, Erlangga, Jakarta

  2. Schultz, Mitchel E. 2007: Grob’s Basic Electronics, 10th Edition, McGraw-Hill, New York

  3. Nahvi, Mahmood & Edminister, Joseph A, 2003: Electric Circuits, McGraw- Hill, Singapore

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Compiler vs interpreter dan cara kerjanya

  1. Pengantar Computational Thinking dan Algoritma

  2. Macam tipe data dan deklarasi variabel

  3. Operasi aritmetik dan logika

  4. Percabangan dan Perulangan

  5. Struktur Data Dasar: array, struct, strings, pointer dan file

  6. Pengantar Fungsi: definisi, variabel lokal dan global, parameter fungsi

  7. Fungsi Rekursif

  8. Algoritma Sorting Sederhana: Buble Sort, Insertion Sort, Selection Sort

  9. Algoritma Sorting Lanjut: Quick Sort, Merge Sort

  10. Algoritma Searching: Binary, Sequensial dan Hashing

  11. Problem Solving

Buku acuan:

  1. Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson, et.al., Introduction to Algorithms, third edition, 2014.

  1. Brian W. Kernighan, Dennis M., The C Programming Language 2nd Edition. Ritchie, ISBN-13: -0131103627.

  2. Adam Drozdek, Data Structures and Algorithms in C ++, 2012, ISBN 0-534-37597-9.

  3. Munir, R., 2004, Algoritma dan Pemrograman, Informatika, Bandung.

Prasyarat: Fisika Dasar I

Silabus:

  1. Pengantar ralat,

  1. Analisa grafik analisa,

  2. Alat ukur mekanik,

  3. Pengukuran medan gravitasi

  4. Merbagai metode, konstanta pegas, sistem osilasi berbagai model, osilasi batang, pengukuran redaman sistem osilasi,

  5. Hukum Boyle, pendinginan zat, aliran fluida,

  6. Koefisien muai panjang berbagai batang logam, sonometer,

  7. Pembuatan laporan praktikum (dibimbing asisten praktikum).

Buku Acuan:

  1. Staf LFD, 2011, Buku Panduan Praktikum Fisika Dasar I (Sem.I).

  1. Prestone D. W., Kane & M. Sternheim 1983, Experiments in Physics: A Lab Manual, John Wiley & Sons

Prasyarat: Pemrograman

Silabus:

  1. Compiler vs interpreter dan cara kerjanya

  2. Pengantar Computational Thinking dan Algoritma

  3. Macam tipe data dan deklarasi variabel

  4. Operasi aritmetik dan logika

  5. Percabangan dan Perulangan

  6. Struktur Data Dasar: array, struct, strings, pointer dan file

  7. Pengantar Fungsi: definisi, variabel lokal dan global, parameter fungsi

  8. Fungsi Rekursif

  9. Algoritma Sorting Sederhana: Buble Sort, Insertion Sort, Selection Sort

  10. Algoritma Sorting Lanjut: Quick Sort, Merge Sort

  11. Algoritma Searching: Binary, Sequensial dan Hashing

  12. Problem Solving

Buku acuan:

  1. Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson, et.al., Introduction to Algorithms, third edition, 2014.

  2. Brian W. Kernighan, Dennis M., The C Programming Language 2nd Edition. Ritchie, ISBN-13: -0131103627.

  3. Adam Drozdek, Data Structures and Algorithms in C ++, 2012, ISBN 0-534-37597-9.

  4. Munir, R., 2004, Algoritma dan Pemrograman, Informatika, Bandung.

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Dasar-dasar Elektronika digital,

  1. sinyal analog dan sinyal digital

  2. IC TTL and CMOS

  3. sistem bilangan, Aljabar Boole, Gerbang logika

  4. Tabel Kebenaran, Operator AND, OR dan NOT serta turunannya,

  5. Fungsi Sum of Product (SOP) dan Product of Sum (POS)

  6. Penyederhanaan fungsi/rumusan Boole

  7. Peta Karnaugh

  8. Tabulasi Quine McCluskey

  9. Realisasi Gerbang Logika

  10. Komparator, Parity Generator/Parity Checker

  11. Hamming Code generator and checker

  12. Multiplexer-Demultiplexer, Decoder-Encoder

  13. Rangkaian dengan decoder, realisasi rangkaian dengan multiplexer, ALUL, PAL, PLA, ROM, dan RAM

  14. Rangkaian penjumlah, pengurang dan multiplier, Sistem Digital

Buku Acuan:

  1. Tokheim, R., 2013, Digital Electronics, 8th Edition, McGraw-Hill

  2. Mano, Morris.M, and Cilletti, M.D, 2019, Digital Design with an Introduction to the Verilog HDL, VHDL, and System Verilog 6th Edition, Pearson, New York.

  3. Tocci, R.J., Widmer, N.S., and Moss, G.L, 2017, Digital Systems: Principles and Applications 12th Edition, Pearson Education Prentice Hall, New York

Prasyarat: -

Silabus:

Buku acuan:

Prasyarat : Kalkulus 1

Silabus :

  1. Matriks dan vektor,

  1. eigenvalue dan eigenvektor,

  2. ruang vektor dan ruang fungsi,

  3. perubahan basis vektor,

  4. ordinary differential equation, orde 1 dan orde 2,

  5. gelombang harmonik,

  6. deret Fourier,

  7. transformasi Fourier,

  8. transformasi Laplace,

  9. sistem linear time-invariant (LTI).

Buku Acuan:

  1. Kreyzig, E., 2011: Advanced Engineering Mathematics, 10th ed., John Wiley, New York.

  1. Attenborough, M., 2003: Mathematics for Electrical Engineering and Computing, Newnes.

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Elektrostatika (Muatan Listrik dan Hukum Coulomb, Medan Listrik, Hukum Gauss, Kerja dan tenaga, Kapasitor dan kapasitansi), Listrik dinamis (Arus listrik, Daya listrik, Alat ukur listrik, Rangkaian RC), Kemagnetan statis (Medan magnet, Gaya magnet, Hukum Ampere, Induksi dan induktansi,

  1. Getaran elektromagnetik dan arus bolak-balik, Bahan-bahan magnetik), Persamaan Maxwell (Hukum Gauss untuk medan magnetik, Induksi medan magnet, Arus Pergeseran, Magnetisasi, Persamaan Maxwell pada Bahan),

  2. Gelombang Elektromagnetik (Transport energi dan vektor Poynting, Tekanan radiasi, Polarisasi, Prinsip optika geometris, Pemantulan dan pembiasan, Pemantulan sempurna, Polarisasi oleh pemantulan),

  3. Optika Geometris (Pembentukan bayangan oleh pemantulan, Pembentukan bayangan oleh pembiasan, Alat-alat optis), Optika Fisis (Cahaya sebagai gelombang, Interferensi cahaya, Difraksi cahaya),

  4. Relativitas (Relativitas Galileo, Postulat Einstein), Teori kuantum, Struktur materi (Sejarah konsep atom, Fisika atom), Astrofisika dan kosmologi (Fisika bintang, Konsep alam semesta),

  5. Fisika zat padat (sifat-sifat listrik benda padat, Semikonduktor, Dioda dan transistor).

Buku Acuan:

  1. Halliday, D., Resnick, R and Walker, J., 2014, Fundamental of Physics, Fundamental of Physics Extended, tenth edition, John Wiley & Sons, Inc, USA.

  1. Tipler, P.A., 2008, Physics for Scientists and Engineers, sixth edition, W. H. Freeman and Company, New York, USA

  2. Raymond A. Serway, dan John Jewett, 2014, Physics for Scientists and Engineers, Brooks/Cole Cengage Learning, Singapore.

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Konsep dasar tentang instrumentasi dan elemen-elemen pembentuk sistem kendali: a. Pengukuran; b. Proses dan variabel kendali umum; c. Feedback dan evaluasi sistem kendali

  1. Konsep dasar tentang berbagai macam metode pengkondisian sinyal analog di dalam instrumentasi: a. Sinyal Analog; b. Jembatan wheatstone; c. RC filter; d. OpAmp

  2. Prinsip-prinsip dasar tentang pemrosesan sinyal digital, karakteristik data digital, konversi digital ke analog dan sebaliknya: a. Sinyal dan operasi digital; b. Konversi sinyal digital ke analog; c. Konversi sinyal analog ke digital; d. Akuisisi Data

  3. Aplikasi konsep dasar instrumentasi menggunakan sensor dalam aplikasi pengukuran: a. Temperatur dan Tekanan; b. Posisi, Lokasi, dan Perpindahan; c. Pemancaran elektro magnetik, optik, laser

  4. Konsep dasar, proses, dan operasi kendali: a. Konversi sinyal; b. Aktuator; c. Elemen kendali; d. Proses kendali kontinyu dan diskret

Buku Acuan:

  1. Johnson, C.D, Process Control Instrumentation, Pearson, Eighth Edition, 2014

  2. Blackburn,J.A : 2001, Modern instrumentation for scientists and engineers, Springer-Verlag New York Inc. New York USA

  3. William C. Dunn, Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control, Newnes, 2005.

  4. I. R. Sinclair, Sensor and Transducers, Newnes, 2001

  5. Tony R. Kuphaldt, Lessons In Industrial Instrumentation, www.Pacontrol.com, 2009

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Arti mengukur, mengatur suatu besaran yang mau diukur.

  2. Alat ukur,

  3. Cara mengukur,

  4. Cara melakukan eksperimen

  5. Cara menganalisis hasil eksperimen.

  6. Metoda ukur fisis secara umum,

  7. Mengenal berbagai metoda pengukuran

  8. Hubungan antara pengukuran, metrologi dan instrumentasi.

Buku Acuan:

  1. Morris, Alan S, Malvino, 2007: Measurement & Instrumentation Principles, 3th Edition, McGrawHill, New York.

  1. Placko, Dominique, 2007: Fundamentals of Instrumentaion & Measurement, ISTE USA, Newport Beach.

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Overview: sistem pengoperasian, struktur sistem pengoperasian.

  1. Manajemen proses: proses, thread & concurrency, penjadwalan CPU.

  2. Sinkronisasi proses: tool sinkronisasi, contoh, deadlock

  3. Manajemen memori: memori utama, memori virtual.

  4. Manajemen storage: struktur penyimpanan massif, sistem I/O.

  5. Sistem file: interface, implementasi, internal.

Buku acuan:

  1. Avi Silberschatz, Peter B. Galvin and Greg Gagne, 2018, Operating System Concepts, 10th Edition, John Wiley & Sons.

  1. Andrew Tanenbaum and Herbert Bos, 2014, Modern Operating Systems, 4th Edition, Pearson.

Prasyarat:-

Silabus:

  1. Pengenalan Software Eagle

  1. Menggambar Skema Rangkaian Elektronika (dari fisik ke skema)

  2. Merangkai dan Soldering pada PCB Lubang

  3. Membuat Skematik pada software Eagle

  4. Membuat Desain Layout pada Software Eagle

  5. Transfer toner layout ke PCB

  6. Mencetak PCB melarutkan tembaga PCB

  7. Pengeboran PCB

  8. Penyoderan

  9. Testing dan Troubleshooting

Buku Ajar:

  1. Lab Elektronika Dasar, 2019, Modul Panduan Workshop Elektronika dan Instrumentasi, Departemen Elektronika dan Instrumentasi FMIPA UGM

  1. Coombs, C.F., 2007, Printed Circuit Handbook, McGraw-Hill Professional, ISBN 0-07-146734-3

  2. ONSemiconductor, 2016, Soldering and Mounting Techniques, ONSemiconductor Reference Manual SOLDERRM/D Rev.11

Prasyarat : Elektronika Digital

Silabus :

  1. Gerbang Logika

  1. Rangkaian logika

  2. Aljabar Boolean

  3. Penyederhanaan Rangkaian Kombinasional

  4. Rangkaian Multilevel NAND dan NOR

  5. Perancangan Rangkaian Kombinasional

  6. Analisis Rangkaian Kombinasional

  7. Decoder dan Encoder

  8. Multiplexer dan Demultiplexer

  9. Studi Kasus

  10. Responsi

Buku Acuan:

  1. Mano, M. M. dan Ciletti, M. D., 2013, Digital Design 5th, Prentice Hall , New Jersey

  2. Tocci, R. J., dkk, 2007,Digital Systems – Principles and Applications, 10th Edition, Pearson Education

Prasyarat: Fisika Dasar II

Silabus:

  1. Pengantar analisa perbandingan metode ukur, alat ukur listrik (Multimeter), osiloskop, hukum Ohm, hambatan dalam baterai, pengukuran medan magnet horizontal (berbagai metode),

  1. hukum Stefan Boltzman pada lampu pijar, lensa dan alat-alat optik, LDR & Lux meter, pengukuran Induksi diri kumparan, aplikasi osiloskop pada berbagai pengukuran, mikroskop dan modelnya,

  2. mengukur panjang gelombang cahaya monokromatis (pola interferensi), pembuatan Laporan (dibimbing asisten praktikum)

Buku Acuan:

  1. Staf LFD, 2011, Buku Panduan Praktikum Fisika Dasar II (Sem.II).

  1. Prestone D. W., Kane & M. Sternheim 1983, Experiments in Physics: A Lab Manual, John Wiley & Sons.

Prasyarat:-

Silabus:

  1. Pendahuluan : Sumber Tegangan; Sumber Arus; Teorema Thevenin; Teorema Northon

  2. Teori Semikonduktor

  3. Dioda

  4. Transistor Bipolar (BJT)

  5. Penguat Transistor

  6. Penguat Daya

  7. JFET

  8. MOSFET

  9. Thyristor

  10. OP Amp

  11. Oscillator

  12. Catu Daya Teregulasi

Buku Acuan:

  1. Malvino, Albert & Bates, David J. 2016: Electronic Principles,8th Edition, McGraw-Hill, New York.

  1. Schultz, Mitchel E. 2015: Grob’s Basic Electronics, 12th Edition, McGraw-Hill, New York.

  2. Bishop, Owen, 2006: Electronics, 2nd Edition , Elsevier, Tokyo

Prasyarat: Metode Pengukuran

Silabus:

  1. Pengantar Analisis Kesalahan

  2. Membuat Laporan dan Penggunaan ketidakpastian

  3. Penyebaran ketidakpastian

  4. Analisa Statistik dan ketidakpastian random

  5. Distribusi Normal

  6. Penolakan Data

  7. Rata-rata tertimbang

  8. Least-squares fitting

  9. Kovarian dan Korelasi

  10. Distribusi Binomial

  11. Distribusi Poisson

Buku Acuan:

  1. Taylor, Jhon R., 1997, Introduction to Error Analysis: The Study of Uncertainties in Physical Measurement, Second Edition, University Science Books, Sausalito, California

  2. Bevington, Philip R dan D. Keith Robinson, 1994: Data Reduction and Error Analysis for the Physical Sciences, McGraw-Hill, Singapore.

  3. Squires, G.L, 2001: The Handling of Experimental Data, 4th Edition, Cambridge.

Prasyarat : Matematika Elektronika 1

Silabus :

  1. Bilangan kompleks,

  1. Fungsi kompleks,

  2. Analisis numerik untuk solusi f(x) = 0:

  • iterasi titik tetap,

  • newton-raphson, dan

  • metode Sekan,

  1. Gradient Descent,

  2. Interpolasi: Lagrange dan spline,

  3. Graf: algoritma Dijkstra, Prim, Ford-Fulkerson,

  4. Peluang,

  5. Distribusi peluang.

Buku Acuan:

  1. Kreyzig, E., 2011: Advanced Engineering Mathematics, 10th ed., John Wiley, New York.

  1. Attenborough, M., 2003: Mathematics for Electrical Engineering and Computing, Newnes.

Prasyarat: Elektronika Analog

Silabus:

  1. Pengenalan Sistem Aktuator

  1. Komponen pendukung sistem aktuator

  2. Sistem Driver Aktuator

  3. Motor Listrik

  4. Relay dan Selenoid

  5. Pneumatik dan Hidrolik

Buku Acuan :

  1. Petruzella, F.D., (2020) Electric Motors and Control Systems, McGrawHill USA

  1. Jagadeesha, (2015) Pneumatics Concepts Designs And Applications, Universities Press India

  2. Parr, A., (2011) Hydraulics and Pneumatics: A Technician's and Engineer's Guide, 3rd Edition, Elsevier Ltd., USA

Prasyarat: -

Silabus:

  1. pengertian hak dan kewajiban warga negara,

  1. wawasan nusantara sebagai ruang hidup bangsa Indonesia (geopolitik Indonesia) dan geostrategi Indonesia dalam wujud ketahanan nasional serta

  2. implementasi kebijakan nasional dalam bentuk politik dan strategi nasional.

  3. Wawasan tentang Indonesia:

  • Posisi geografis dan potensi kekayaan alam yang terkandung di dalamnya,

  • Kondisi ekonomi, politik, hukum, sosial dan pendidikan di Indonesia,

  • Mengenal geopolitik Indonesia dalam hubungannya dengan kondisi global,

  • Mengenal konsep sistem HANKAMRATA,

  • Kewajiban warga negara dalam pertahanan wilayah NKRI dari disintegrasi oleh  kekuatan dalam dan luar negeri,

  • Menjadi warga negara yang visioner, kerja keras,disiplin dan produktif serta peduli dengan problem masyarakat dan Indonesia,

  • Visi Indonesia ke depan yang lebih baik.

Buku acuan:

  1. Wahyu Widodo, Budi Anwari, Maryanto, 2015, Pendidikan Kewarganegaraan, CV ANDI OFFSET, Yogyakarta

  1. A. Ubaidillah, Abdul Rozak, 2005, Demokrasi Hak Asasi Manusia dan Masyarakat Madani, Kencana Perdana Media Grup, Jakarta

Prasyarat: Matematika Elektronika 1

Silabus:

  1. Pendahuluan dan Dasar Sistem Kendali

  1. Transformasi Laplace dan Inversenya

  2. Pemodelan Matematika dari Sistem Kendali

  3. Pemodelan Sistem Mekanik

  4. Analisis Sistem Kendali di State space

  5. Kalman Filter

Buku Acuan:

  1. Ogata, K., 2010, Modern Control Engineering, 5th edition, New Jersey, USA, Prentice Hall.

  1. Hibbeler, R. C., 2016, Dynamics, Fourteenth Edition, New Jersey, USA, Pearson Prentice Hall.

  2. Grewal, M. S. dan Andrews, A. P., 2001, Kalman Filtering, 2nd edition, New York, USA, John Wiley and Sons Inc.

  3. Distefano, J. J., Stubberud, A. R., dan Williams, W. J., 2013, Schaum’s Outline of Feedback and Control Systems, 2nd Edition (Schaum's Outline Series), McGraw-Hill.

  4. Astorm, K. J. dan Murray, R. M., 2008, Feedback Systems, Princeton University Press.

Prasyarat : Pengantar Instrumentasi

Silabus:

  1. konsep dasar sistem sensor,

  1. akuisisi besaran fisis,

  2. pengkondisi sinyal dengan ragam jenis sensor yang ada,

  3. sensor yang bersifat resistif, kapasitif maupun induktif,

  4. proses kalibrasi dan penerapan sistem sensor di bidang instrumentasi.

Buku Acuan:

  1. Jon Wilson, Sensor Technology Handbook, Newnes, 2005.

  1. I. R. Sinclair, Sensor and Transducers, Newnes, 2001

Prasyarat : Matematika Elektronika 2

Silabus :

  1. Sinyal diskrit dan sistem diskrit,

  1. Sistem diskrit dan digital,

  2. Sistem LTI (linear time-invariant),

  3. Persamaan beda,

  4. Konvolusi digital,

  5. Teorema pencuplikan,

  6. Konsep Transformasi Fourier Diskrit,

  7. Transformasi Fourier Cepat,

  8. Transformasi-Z,

  9. Konsep dasar dan perancangan tapis FIR (Finite Impulse Response),

  10. Konsep dasar dan perancangan tapis IIR (Infinite Impulse Response).

Buku Acuan :

  1. Schilling, R.J., and Harris, S.L, 2017, Digital Signal Processing using MATLAB 3rd Edition, Cengage Learning, USA

  2. Tan, Li, 2013, Digital Signal Processing: Fundamentals and Applications, 2nd edition, Academic Press, Elsevier.

Prasyarat : Sensor dan Transduser

Silabus:

Praktikum ini menjelaskan tentang proses akuisisi besaran fisis, pengkondisi sinyal dengan ragam jenis sensor yang ada, baik sensor yang bersifat resistif, kapasitif maupun induktif, dan proses kalibrasi serta studi kasus penerapan sistem sensor di bidang instrumentasi.

Buku Acuan:

  1. Jon Wilson, Sensor Technology Handbook, Newnes, 2005.

  1. I. R. Sinclair, Sensor and Transducers, Newnes, 2001

Prasyarat: Sistem Aktuator*

Silabus:

  1. Pengenalan Jenis-jenis aktuator

  2. Memahami sinyal analog dan sinyal digital untuk mengontrol aktuator

  3. Mempelajari pembuatan driver dan komponen pendukungnya

  4. Mempelajari tentang daya armature, pengaturan kecepatan, karakteristik, efisiensi dari motor DC

  5. Mempelajari berbagai jenis motor DC yaitu motor stepper, motor servo, dan motor brushless

  6. Mempelajari penggunaan Relay dan solenoid

  7. Mempelajari aplikasi dari pneumatik dan hidrolik

Buku Acuan:

  1. Bishop, R.H., 2008, Mechatronic Systems, Sensors and Actuators, Fundamentals and Modeling, CRC Press USA

  1. Hanselman, D., 2003, Brushless Permanent Magnet Motor Design, 2nd Edition The Writers' Collective

Prasyarat: Elektronika Analog

Silabus:

  1. Mengenal komponen elektronika analogdan alat ukurnya.

  1. Mempelajari bagaimana cara mengukur koponen elektronika analog.

  2. Mempelajari watak berbagai jenis dioda.

  3. Mempelajari rangkaian regulator tegangan.

  4. Mempelajari jenis dan respon filter.

  5. Mempelajari rangkaian penguat menggunakan transistor dan opamp.

  6. Studi kasus penerapan rangkaian elektronika analog.

Buku Acuan:

  1. Paul Horowitz, 2015, The Art of Electronics 3rd Edition, Cambridge University Press

  2. Paul Scherz, 2016, Practical Electronics for Inventors Fourth Edition, McGraw-Hill.

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Jaringan komputer dan Internet: Internet, network edge, network core, packet-switching network, delay, loss, throughput, protocol layer and service models, history.

  1. Application Layer: networked applications, web dan HTTP, Email, DNS, P2P, Video Streaming, Socket Programming.

  2. Transport Layer: services, mux dan demux, UDP, Principles of reliable data transfer, TCP, congestion control.

  3. Network Layer: router, IP, algoritma routing, OSPF, BGP, ICMP.

  4. Link dan Physical Layer: error detection and correction, multiple access links and protocols, switched LANs, link virtualization, signal encoding.

  5. Wireless and Mobile Networks: WiFi, Cellular, Addressing dan routing, mobile IP.

  6. Multimedia Networking: applications, streaming video, VoIP, protocols, network support for multimedia.

Buku acuan:

  1. James F. Kurose and Keith W. Ross, 2017, Computer Networking: A Top-Down Approach, 7th Edition, Prentice Hall.

  1. Andrew S. Tanenbaum and David J. Wetherall, 2014, Computer Networks, 5th Edition, Pearson.

Prasyarat: MIE2814 – Elektronika Lanjut

Silabus:

  1. teknologi dan piranti Embedded System perangkat lunak maupun perangkat keras

  1. implementasi logik digital berbasis FPGA

  2. arsitektur dan sumber daya FPGA

  3. implementasi menggunakan HDL (Hardware Description Language)

  4. VHDL (VHSIC (Very High Speed Integrated Circuit) Hardware Description Language)

  5. prosesor benam berbasis FPGA dan pengenalan FPGA System on Chip (SoC).

Buku Acuan:

  1. Dubey, R., 2009, Introduction to Embedded System Design using Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), Springer-Verlag, London, UK

  2. RECRLab (Reconfigurable Computing Research Laboratory), VHDL Coding for FPGAs, Electrical and Computer Engineering Department, Oakland University

  3. RECRLab (Reconfigurable Computing Research Laboratory), Embedded System Design for Zynq SoC, Electrical and Computer Engineering Department, Oakland University

Prasyarat: Pengantar Sistem Kendali

Silabus:

  1. Analisis respon transien dan respon keadaan tunak,

  1. Menganalisis dan mendesain kendali menggunakan root locus,

  2. Metode tanggap frekuensi, PID dan PID lanjut, dan state space

  3. Sistem regulator optimal quadratic.

Buku Acuan:

  1. Dorf, R.C. dan Bishop, R.H., 2017, Modern Control Systems, edisi, Pearson, New Jersey, USA.

  1. Ogata, K., 2010, Modern Control Engineering, 5th edisi, Prentice-Hall, New Jersey, USA.

Prasyarat: Elektronika Digital

Silabus:

  1. Klasik: Flip-flop, latch, FSM, counter, register, Memory,

  1. VHDL: FSM, counter, register, memory, Aritmetika,

  2. Project: Desain komputer sederhana (PC, Memory, register, ALU, Control Unit)

Buku Acuan:

  1. Charles H. Roth, Jr. and Larry L. Kinney, 2014, Fundamentals of Logic Design, Seventh Edition, Cengage Learning, Stamford CT-06902, USA

  2. M. Morris Mano and Michael D. Ciletti, 2013, Digital Design, Fifth Edition, Prentice- Hall Inc., New Jersey

  3. Thomas L. Floyd, 2015, Digital Fundamentals, Eleventh Edition, Pearson Education, USA.

Prasyarat:-

Silabus:

  1. Pendahuluan

  1. Perangkat Keras PLC

  2. Relay Logic Control

  3. Ladder and Functional block programming

  4. Instruksi dasar PLC

  5. Pemrograman PLC Lanjut

  6. Perancangan sistem berbasis PLC

  7. Studi kasus: Kendali Proses menggunakan PLC

Buku Acuan:

  1. Bolton, W. (2009). Programmable Logic Controllers (5th ed., pp. 1- 398). Burlington, MA 01803, USA: Newnes.

  1. Petruzella, F. D. (2017). Programmable Logic Controllers (5th ed.). New York, USA: McGraw Hill.

  2. Kamel, K., dan Kamel E., (2013), Programmable Logic Controllers: Industrial Control. New York, USA: McGraw Hill.

Prasyarat: Pengantar Instrumentasi

Silabus:

  1. diagram-diagram sistem instrumentasi, instrument connections,

  1. pengukuran proses diskrit,

  2. elemen kontrol diskrit dan relai,

  3. analog instrumentation,

  4. pneumatic instrumentation,

  5. instrument calibration,

  6. pengukuran tekanan secara kontinu,

  7. pengukuran level secara kontinu,

  8. pengukuran temperatur secara kontinu,

  9. pengukuran aliran fluida secara kontinu

Buku Acuan:

  1. Dunn, W. C., 2005, Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control, The McGraw-Hill Companies, Inc.

  1. Kuphaldt, T. R., 2017, Lessons in Industrial Instrumentation, Creative Commons Attribution License.

  2. Shell, R. L. & Hall, E. L, 2000 Handbook of Industrial Automation, Marcel Dekker Inc.

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Pengenalan Kecerdasan Artifisal

  1. Intelligent Agent (Agen Cerdas)

  2. Solving Problems by searching : Informed Searching

  3. Search Problems by searching : Uninformed Searching (konsep dan aplikasinya)

  4. Knowledge Representation

  5. Sistem Pakar (pengenalan, arsitektur, agenda)

  6. Pemrosesan bahasa alami (NLP)

  7. Pengenalan pola, pembelajaran mesin

Buku acuan:

  1. Russell, S. and Norvig, P., 2020, Artificial Intelligence : A Modern Approach, 4th Edition, Pearson, US.

  1. George F. Luger, Artificial Intelligence: Structures and Strategies for Complex Problem Solving, 6th Edition, Addison-Willy, ,2008.

  2. Michael Negnivitsky, Artificial Intelligence: A Guide to Expert Systems, 2nd Edition, Addison Willy, 2004

  3. W. Firebaugh, Artificial Intelligence: A Knowledge‐Based Approach.

Prasyarat: Jaringan Komputer*

Silabus:

  1. Merancang dan mengimplementasikan jaringan komputer (LAN, WiFi, dan WAN/Internet).

  1. Mengenal peralatan jaringan komputer dan monitoring jaringan komputer.

  2. Instalasi jaringan lokal (LAN) dan internet, topologi jaringan, troubleshooting jaringan, subnetting, routing, manajemen bandwith, kemanan jaringan komputer.

  3. studi kasus pemanfaatan jaringan komputer berbasis embedded system dan internet of Things.

Buku acuan:

  1. James F. Kurose and Keith W. Ross, 2017, Computer Networking: A Top-Down Approach, 7th Edition, Prentice Hall.

  1. Andrew S. Tanenbaum and David J. Wetherall, 2014, Computer Networks, 5th Edition, Pearson.

  2. Sumbodo, B. A. A., 2015, Buku Petunjuk Experimen Jaringan Komputer, Lab. Instrumentasi Dasar, Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika, UGM.

Prasyarat: Programmable Logic Controller

Silabus:

  1. Konfigurasi I/O dan Pengkabelan pada PLC Omron CP1H-XA dan HMI NB-Series

  2. Pengenalan CX-Programmer, CX-Designer dan Nirtec Machine Simulator

  3. Instruksi Dasar

  4. Instruksi Timer

  5. Instruksi Counter

  6. Instruksi Aritmatika, Perbandingan, dan Logika

  7. Instruksi Kendali Program

  8. Instruksi Manipulasi Data pada kasus pembacaan ADC/DAC

  9. Instruksi Sekuensial

  10. Instruksi Kendali PID

  11. Studi Kasus

  12. Responsi

Buku Acuan:

  1. Clark, N. (2020). PLC Programming Using RSLogix 5000: Understanding Ladder Logic and the Studio 5000 Platform. Independently Published. Retrieved from https://books.google.co.id/books?id=RkxpzQEACAAJ

  2. Antonsen, T. M. (2020). PLC Controls with Structured Text (ST), V3: IEC 61131-3 and best practice ST programming. Books on Demand. Retrieved from https://books.google.co.id/books?id=GlvuDwAAQBAJ

  3. Lawal, A. B. (2019). PLC Programming Using RSLogix 500 & Real World Applications: Learn Ladder Logic Concepts Step by Step with Real Industrial Applications. A. B. Lawal. Retrieved from https://books.google.co.id/books?id=b_bGDwAAQBAJ

  4. Lin, S. C. J. (2016). Programmable Logic Controllers. Industrial Press, Incorporated. Retrieved from https://books.google.co.id/books?id=8EJiAQAACAAJ

  5. Bolton, W. (2015). Programmable Logic Controllers. Elsevier Science. Retrieved from https://books.google.co.id/books?id=sDqnBQAAQBAJ

Prasyarat: Sistem Kendali

Silabus:

  1. Mempelajari representasi sistem dalam bentuk fungsi alih dan ruang keadaan.

  1. Mempelajari tanggap waktu sistem kendali.

  2. Mempelajari Analisa kestabilan sistem kendali.

  3. Studi kasus mengenai pemanfaatan sistem kendali.

Buku Acuan:

  1. Katsuhiko Ogata, 2010, Modern Control Engineering: Fifth Edition, Prentice Hall.

  1. Laszlo Keviczky, 2018, Control Engineering, Springer Verlag Singapore.

Prasyarat: 90 sks

Silabus:

Asisten Praktikum atau Pengembangan modul praktikum

Buku Acuan:

  1. Dokumen SOP Laboratorium Elektronika Dasar

  1. Dokumen SOP Laboratorium Instrumentasi Dasar

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Abstraksi: ide-ide besar arsitektur komputer, di bawah program, teknologi untuk membangun prosesor dan memori, kinerja, power wall, peralihan dari uniprosesor ke multiprosesor, benchmarking Intel Core i7.

  1. Instruksi dan bahasa komputer: operasi perangkat keras komputer, operan perangkat keras komputer, bilangan signed dan unsigned, representasi instruksi pada komputer, operasi logika, instruksi untuk membuat keputusan, mendukung procedure dalam perangkat keras komputer, komunikasi eksternal, pengalamatan RISC-V untuk wide immediates dan wide addresses , paralelisme dan instruksi: sinkronisasi, menerjemahkan dan memulai program.

  2. Prosessor: konvensi logic design, membangun datapath, skema implementasi sederhana, overview pipelining, datapath dan kontrol berpipeline, data hazard: forwarding versus stalling, control hazard, exception, paralelisme level instruksi.

  3. Memori: teknologi memori, dasar-dasar cache, mengukur dan meningkatkan kinerja cache, hierarki memori terandalkan, kerangka kerja umum untuk hierarki memori, menggunakan finite state machine untuk mengendalikan cache sederhana, paralelisme, dan hierarki memori: koherensi cache.

  4. Prosessor paralel: kesulitan membuat program pemrosesan paralel, SISD, MIMD, SIMD, SPMD, dan vektor, multithreading perangkat keras, multicore dan multiprosesor memori bersama lainnya, pengenalan GPU, cluster, komputer skala warehouse, multiprosesor, pengenalan topologi jaringan multiprosesor, benchmark multiprosesor dan model kinerja.

  5. Low level atau assembly programming

Buku acuan:

  1. David A. Patterson and John L. Hennessy, 2017, Computer Organization and Design RISC-V Edition: The Hardware Software Interface, 1st Edition, Morgan Kaufmann.

  1. David A. Patterson and John L. Hennessy, 2016, Computer Organization and Design ARM Edition: The Hardware Software Interface, 1st Edition, Morgan Kaufmann.

  2. William Stallings, 2019, Computer Organization and Architecture: Designing for Performance, 11th Edition, Pearson.

Prasyarat:100 sks

Silabus:

  1. Dasar-dasar etika, kode etik profesi, organisasi profesi dan pembinaan karir.

  1. Undang-undang dan peraturan yang mengatur tentang hak atas kekayaan intelektual, hak copy, paten, lisensi, merek dagang.

  2. Privacy dan Security

  3. Teori Kepemimpinan Barat dan Kepemimpinan Timur (Hastabrata)

  4. Kerja bersama dalam kelompok

  5. komunikasi interpersonal secara oral dan presentasi.

Buku Acuan:

  1. Simorangkir, O.P., ETIKA: Bisnis, Jabatan, dan Perbankan, PT Rineka Cipta, Jakarta, 2003

  1. Suyanto, Nilai Kepemimpinan Lakon Wahyu Makutharama dalam Perspektif Metafisika, ISI Press, Solo, 2009

  2. Martin, M.W dan R. Schinzinger, Etika Rekayasa, edisi 2, PT Gramedia Utama, Jakarta, 1994

  3. Bertens, K., ETIKA, PT Gramedia Pustaka Utama, Jakarta, 1993 (cetakan ke 9, 2005)

Prasyarat: 60 sks

Silabus:

Matakuliah ini membahas cara merumuskan permasalahan dan pertanyaan penelitian, melakukan tinjauan pustaka secara sistematis, memilih metode yang cocok untuk menjawab pertanyaan penelitian yang telah ditentukan serta berkontribusi dalam modifikasi metode yang sudah ada, menuliskan proposal dan laporan tugas akhir, menulis hasil penelitian dalam bentuk karya ilmiah yang dipublikasikan.

Buku Acuan:

  1. Panduan Penulisan Tugas Akhir, FMIPA.

  2. M. Berndtsson, J. Hansson, B. Olsson, and B. Lundell, Thesis Projects: A Guide for students in Computer Science and Information Systems, 2nd Ed, 2008.

  3. P. Daniel, S., Research Methodology, Kalpaz Publications, 2011.

  4. J. Zobel, Writing for Computer Science, Third Edition, Springer, 2014

  5. K. Nallaperumal, Engineering Research Methodology: A Computer Science and Engineering and Information and Communication Technologies Perspective.

Prasyarat: Metodologi Penelitian

Silabus:

Pada mata kuliah ini, mahasiswa dengan bimbingan dosen pembimbing kelas seminar harus melakukan review terhadap beberapa artikel ilmiah. Mahasiswa kemudian mempresentasikannya pada suatu kelas seminar yang dihadiri oleh dosen pembimbing dan mahasiswa peserta mata kuliah Kelas Seminar lainnya.

Buku Acuan:-

Prasyarat: Minimal 100 sks

Silabus:

Mahasiswa dapat mengambil mata kuliah ini dengan melakukan kerja praktek atau magang di suatu instansi. Program studi akan menugaskan salah satu dosen sebagai pembimbing kerja praktek mahasiswa. Pada akhir kuliah, mahasiswa mempresentasikan laporan kerja prakteknya di hadapan dosen pembimbing.

Prasyarat: Tugas Khusus 1

Silabus:

Asisten Praktikum atau Pengembangan modul praktikum

Buku Acuan:

  1. Dokumen SOP Laboratorium Elektronika Dasar

  1. Dokumen SOP Laboratorium Instrumentasi Dasar

Prasyarat: 100 sks

Silabus:

Setelah menyelesaikan mata kuliah ini mahasiswa akan memiliki wawasan keindonesiaan yang kuat serta mempunyai kepekaan yang tinggi terhadap permasalahan yang ada di dalam masyarakat.

Buku acuan:

  1. Panduan Mahasiswa KKN-PPM UGM

Prasyarat: Seminar.

Silabus:

  1. Menetapkan topik dan judul skripsi

  1. Merumuskan masalah penelitian

  2. Studi pustaka publikasi penelitian terkait

  3. Menelusuri teori untuk merancang penelitian

  4. Menyusun metodologi penelitian

  5. Membuat perencanaan penelitian

  6. Menyusun naskah proposal skripsi

  7. mempresentasikannya di depan dosen penguji.

Buku acuan:

  1. FMIPA UGM, 2010, Buku Panduan Tugas Akhir FMIPA UGM, FMIPA UGM, Yogya

Prasyarat: Proposal skripsi

Silabus:

Mahasiswa melakukan penelitian dan menyusun laporannya menjadi sebuah skripsi. Mahasiswa mempresentasikan dan mempertanggungjawabkan hasil penelitiannya pada ujian skripsi di hadapandosen penguji. Pada saat ujian skripsi, mahasiswa harus telah mendapatkan nilai lulus untuk matakuliah Proposal Skripsi dengan topik yang sama.

Buku acuan:

  1. FMIPA UGM, 2010, Buku Panduan Tugas Akhir FMIPA UGM, FMIPA UGM, Yogya

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Mikrokontroler Microchip PIC16F87x,

  1. Penanganan Clock,

  1. Reset dan GPIO,

  1. Pewaktu dan pencacah (Timer and Counter),

  1. PWM (Pulse Width Modulation),

  1. Interupsi, komunikasi serial UART, I2C dan SPI,

  1. Pemanfatan internal ADC, serta beberapa aplikasi.

  1. Address decoding memori dan I/O

  1. Antarmuka I/O parallel

  1. Direct memory access

  1. Bus mikrokontroler

Buku Acuan:

  1. Putra, A.E., 2020, Slide Kuliah Mikrokontroler PIC16F877, Lab. Elektronika dan Instrumentasi, Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika, Fak. MIPA, UGM, Yogyakarta.

  1. Milan, V, PIC Microcontrollers Programming in C, MikroElektronika

Prasyarat: Pemrograman

Silabus:

  1. Pengenalan Pemrograman Berorientasi Objek

  1. Struktur Data Linked List

  1. Stack dan Queue

  1. Struktur Data Tree and Binary Tree

  1. Balanced Tree: AVL Tree dan Red-Black Tree

  1. Sorted Tree: Heap Tree, Fibonacci Tree, Binomial Tree

  1. Pengantar Graf: Representasi Graf dan Penelusuran Graf (Depth First Search, Breath First Search)

  1. Shortest Path:

  1. Minimum Spanning Tree

  1. Network Flow

  1. Disjoint Set

  1. String Matching

  1. Geometri Algorithm (Convex Hull)

Buku Acuan:

  1. Dasgupta, Sanjoy, Christos Papadimitriou, and Umesh Vazirani. Algorithms. McGraw-Hill, 2006. ISBN: 9780073523408.

  1. Kleinberg, Jon, and Eva Tardos. Algorithm Design. Addison-Wesley, 2005. ISBN: 9780321295354.

  1. Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson, et.al., Introduction to Algorithms, third edition, 2014.

Prasyarat: Algoritma dan Struktur Data*

Silabus:

  1. Pengenalan Pemrograman Berorientasi Objek

  1. Struktur Data Linked List

  1. Stack dan Queue

  1. Struktur Data Tree and Binary Tree

  1. Balanced Tree: AVL Tree dan Red-Black Tree

  1. Sorted Tree: Heap Tree, Fibonacci Tree, Binomial Tree

  1. Pengantar Graf: Representasi Graf dan Penelusuran Graf (Depth First Search, Breath First Search)

  1. Shortest Path:

  1. Minimum Spanning Tree

  1. Network Flow

  1. Disjoint Set

  1. String Matching

  1. Geometri Algorithm (Convex Hull)

Buku acuan:

  1. Dasgupta, Sanjoy, Christos Papadimitriou, and Umesh Vazirani. Algorithms. McGraw-Hill, 2006. ISBN: 9780073523408.

  1. Kleinberg, Jon, and Eva Tardos. Algorithm Design. Addison-Wesley, 2005. ISBN: 9780321295354.

  1. Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson, et.al., Introduction to Algorithms, third edition, 2014.

Prasyarat: Mikrokontroler*

Silabus:

  1. Pemrograman pada mikrokontroller

  1. Mempelajari I/O pada mikrokontroller

  2. Mempelajari timer, counter, dan PWM pada mikrokontroller

  3. Mempelajari interupsi dan watchdog pada mikrokontroller

  4. Mempelajari komunikasi serial, I2C, dan SPI pada mikrokontroller

  5. Mempelajari ADC dan DAC pada mikrokontroller

  6. Aplikasi RTC dan EEPROM pada mikrokontroller

Buku Acuan:

  1. Putra, A.E., 2020, Slide Kuliah Mikrokontroler PIC16F877, Lab. Elektronika dan Instrumentasi, Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika, Fak. MIPA, UGM, Yogyakarta.

  1. Milan, V, PIC Microcontrollers Programming in C, MikroElektronika

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Gambaran keamanan pada perangkat keras

  1. Teknologi-teknologi perangkat keras

  2. Perancangan dan pengujian SoC

  3. Perancangan dan pengujian PCB

  4. Jenis-jenis serangan pada perangkat keras: trojan, reverse engineering, side channel attack, serangan pada PCB

  5. Metode-metode proteksi pada perangakat keras: PUF, TRNG, obfuscation, watermark, PCB authentication

Buku Acuan:

  1. Bhunia, S., & Tehranipoor, M. H. 2019. Hardware security : a hands-on learning approach. Elsevier.

  1. Harry Veendrick. 2019. Bits on Chips. Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-319-76096-4

  2. National Research Council. 2000. The Digital Dilemma: Intellectual Property in the Information Age. Washington, DC: The National Academies Press. https://doi.org/10.17226/9601

  3. National Research Council. 1993. Global Dimensions of Intellectual Property Rights in Science and Technology. Washington, DC: The National Academies Press. https://doi.org/10.17226/2054

Prasyarat: Pemrosesan Sinyal Digital I*

Silabus:

  1. Pengenalan dan penggunaan MATLAB

  1. Mempelajari pembangkitan sinyal

  2. Mempelajari analisis spektral sinyal

  3. Mempelajari transformasi Z dan persamaan beda

  4. Mempelajari implementasi filter digital

  5. Desain filter FIR dan IIR

  6. Implementasi Filter digital

  7. Pembangkit dan pendeteksi nada DTMF

Buku Acuan:

  1. Tan, Li, 2013, Digital Signal Processing: Fundamentals and Applications, 2nd edition, Academic Press, Elsevier.

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Sistem konsep dasar robot,

  1. Aktuator,

  2. Tracking,

  3. Motion planning,

  4. Motion control,

  5. Rotation matrix,

  6. Quaternion,

  7. Kinematika maju,

  8. Kinematika balik.

Buku Acuan:

  1. Lynch, K.M. dan Park, F.C., 2017, Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control, Cambridge University Press, United Kingdom.

  1. Jazar, R.N., 2010, Theory of Applied Robotics, Springer US, Boston, MA., [Online]. tersedia di DOI:10.1007/978-1-4419-1750-8.

Prasyarat: Robotika

Silabus:

  1. Representasi gerak robot

  1. Pemrograman gerak dasar robot.

  2. Motion planning robot.

  3. Kendali robot.

  4. Kinematika maju dan kinematika balik robot

Pustaka Acuan:

  1. Yoonseok Pyo, Hancheol Cho, Leon Jung, Darby Lim, 2017, ROS Robot Programming (English), Seoul: ROBOTIS, Tautan: http://community.robotsource.org/t/download-the-ros-robot-programming-book-for-free/51

  1. Robotis, 2018, Tautan : http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

Prasyarat:

Silabus:

  1. Konsep dan arsitektur High performance architecture

  1. High speed network management dan konfigurasi

  2. High performance computation dan environment

  3. Development of cluster, distributed dan Grid

  4. High performance computing: resource allocation management, load balancing management

  5. Processing technology: core, multicore and threads

  6. GPU based computing

  7. Quantum computing

  8. Use case: molecular computation, data science, artificial intelligence

Buku acuan:

  1. High Performance Datacenter Networks: Architectures, Algorithms, & Opportunities (Synthesis Lectures on Computer Architecture), Deniis Abts and John Kim, March 2011, Morgan & Claypool Publishers

Prasyarat:

Silabus:

  1. Pengantar simulasi elektronika: Seluk Beluk Simulasi dan pengenalan Software Simulasi

  1. Simulasi Power Supply

  2. Analisa transien

  3. Analisa steady state

  4. Tanggap Frekuensi

  5. Impedansi Input Impedansi Output

  6. Analisis Sistem Elektronika

Buku Acuan:

  1. Baier, C., and Katoen, J.-P., Principles of Model Checking, MIT Press, 2008.

  1. Putra, A.E., 2007, Simulasi Elektronika menggunakan Pspice ,ebook

  2. Malvino, Albert, Bates, and David, J. 2016, Electronic Principles, 8th Edition, McGraw-Hill, New York, USA

Prasyarat: Pemrosesan Sinyal Digital 1

Silabus :

Kuliah ini merupakan kelanjutan dari kuliah Pemrosesan Sinyal Digital (PSD) 1 yang memberikan konsep dan aplikasi PSD lanjut yang meliputi pemrosesan sinyal multirate, adaptif, STFT (Short Time Fourier Transform) dan Wavelet.

Buku Acuan:

  1. Schilling, R.J., and Harris, S.L, 2017, Digital Signal Processing using MATLAB 3rd Edition, Cengage Learning, USA.

  1. Fugal, D.L., 2009, Conceptual Wavelets in Digital Signal Processing: an In-depth Practical Approach for the Non-Mathematician, Space & Signals Technologies LLC.

Prasyarat: Elektronika Lanjut

Silabus:

  1. Multivibrator I(Astable Multivibrator dan Monostable Multivibrator),

  1. Komponen rangkaian digital sekuensial (bistable multivibrator),

  2. Tahapan dalam perancangan rangkaian sekuensial sequential logic circuit,

  3. Cara kerja flip-flop yang merupakan komponen dasar penyusun memori dan register,

  4. Pencacah sinkron, pencacah asinkron,

  5. Register:

    1. Masukan Paralel Keluaran Paralel

    2. Masukan Paralel keluaran Serial,

    3. Masukan Serial Keluaran Paralel

    4. Masukan Serial Keluaran Serial,

  1. Finite state machine,

  2. Vending machine,

  3. Analisa rangkaian sekuensial

  4. Sintesa rangkaian sekuensial (Rangkaian Mealy Moore):

    1. mode clock,

    2. mode level dan

    3. mode pulsa.

Buku Acuan:

  1. Unit Layanan Elektronika, 2017, Petunjuk Eksperimen Elektronika Lanjut I, FMIPA UGM.

  1. Mano & Kime, 2008, Logic and Computer Design Fundamentals, 4th Edition, Pearson Prentice Hall.

  2. Astola & Stankovic, 2006, Fundamentals of Switching Theory and Logical Design, Springer, Netherland

  3. Tokheim, R., 2008, Digital Electronics, 7th Edition, McGraw-Hill

  4. Mano, Morris.M, and Cilletti, M.D, 2019, Digital Design with an Introduction to the Verilog HDL, VHDL, and System Verilog 6th Edition, Pearson, New York.

  5. Tocci, R.J., Widmer, N.S., and Moss, G.L, 2017, Digital Systems: Principles and Applications 12th Edition, Pearson Education Prentice Hall, New York

Prasyarat : Embedded System*

Silabus :

  1. Metodologi pengembangan hardware dan Pengenalan CAD tools: a. Defenisi spesifikasi dan Design Entry b. Sintesis, implementasi dan optimasi c. Verifikasi fungsional dan fisik

  1. Pemodelan perangkat keras menggunakan deskripsi: a. Concurrent b. Behavioral c. Struktural d. Sequensial e. FSM

  2. Pengembangan piranti Kompleks: a. Integrasi b. Contoh- contoh kasus

Buku Acuan:

  1. Gajski, D. D., Abdi, S., Gerstlauer., Gerstlauer, A, dan Schirner, G., 2010. Embedded System Design Modeling, Synthesis and Verification, University of California, Springer

  1. RECRLab (Reconfigurable Computing Research Laboratory), VHDL Coding for FPGAs, Electrical and Computer Engineering Department, Oakland University

  2. Digilent, 2013, Nexys3™ Board Reference Manual, www.Digilentinc.com, 3 Maret 2014

Prasyarat: Instrumentasi Industri

Silabus:

  1. Konsep dasar tentang instrumentasi,

  1. Implementasi pada industri,

  2. Contoh mengendalikan banyak variabel proses

    1. temperatur,

    2. aliran,

    3. komposisi gas,

    4. fluida,

  1. Analyzer untuk parameter fluida

    1. konduktifitas,

    2. pH,

  1. Level permukaan dan tekanan terhadap waktu serta jarak

  2. Dilakukan penginderaan secara bersamaan dan berkelanjutan

  3. Desain intrumentasi dengan P&ID

  4. Studi kasus yang terjadi di industri.

Buku Acuan:

  1. Modul Praktikum Eksp. Instrumentasi Industri S1 Elekronika dan Instrumentasi, Lab. Dasar Instrumentasi, Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika FMIPA UGM.

  1. Dunn, W. C., 2005, Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control, The McGraw-Hill Companies, Inc.

  2. Kuphaldt, T. R., 2017, Lessons in Industrial Instrumentation, Creative Commons Attribution License.

  3. IDC Technologies, -, Practical Instrumentation for Automation and Process Control, IDC Technologies.

Prasyarat:

Silabus:

  1. Pengantar BioSistem , Sistem adaptif, dan contoh-contoh sistem yang terinspirasi dari proses biologi

  1. Pengantar Jaringan Syaraf Tiruan :

  1. What, why and when;

  1. Simple model neurons dan jaringan neuron model sederhana

  1. Model jaringan syaraf: Perceptron, Multilayer perceptron, Backpropagation

  1. Metode-metode Lain:

    1. Recurrent and /or self-organised system (pengantar);

    2. Genetic Algorithms (pengantar);

    3. Neuromorphic System (pengantar)

  1. Behavioral System:

    1. Behavior in Artificial Intelligence;

    2. Behavior-Based Robotics;

    3. Biological Inspiration for Robots;

    4. Robots as Biological Models;

    5. Robot Learning

  1. Collective system:

    1. Particle Swarm Optimization;

    2. Ant Colony Optimization

Buku acuan:

  1. Floreano, Dareo., Mattiusi, Claudio., 2008, Bio-Inspired Artificial Intelligence Theories, Methods, and Technologies, MIT Press . ISBN 9780262062718

  1. L.X. Wang, 1997, A Course in Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall. ISBN: 0135930057

  1. S. Haykin, 1994, Neural Network: A Comprehensive Foundation, Macmillan. ISBN: 0023527617

Prasyarat: Jaringan Komputer*

Silabus:

  1. Konsep dan Perkembangan Cloud Computing: Definisi, Lingkup dan Komponen, Arsitektur Teknologi.

  1. Model Layanan Cloud Computing:

    1. Perspektif Teknologi : share services;

    2. Perspektif Bisnis : Pay as You Need;

    3. Strategi

  1. Infrastruktur as a Services:

    1. Data Center Pendukung,

    2. Virtual Machine, Hypervisor,

    3. Docker, Kubernetes,

    4. Layanan Infrastruktur

  1. Platform as a Services:

    1. Identity and access management,

    2. Security,

    3. Platform

  1. Software as a services: software services, web services

  1. Service Level Agreement: balancing, deployment in the cloud, platform and management

  1. Use case:

  1. cloud data center,

  2. cloud security,

  3. cloud services model: AWS, Microsoft azure, Alicloud, GamaCloud.

  1. Development and production environment.

Buku acuan:

  1. Cloud Computing: Concepts, Technology and Architecture, The Pearson Service Technology Series from Thomas Earl, Earl Thomas, Puttini Ricardo, Mahmood Zalgham.

Prasyarat: Basis Data

Silabus:

  1. Konsep Big Data: Definisi, Karakteristik 5 V, Konsep dan Prinsip

  1. Data source identification: Log data source, stream data source, file based data source, databases

  2. Hadoop and Map Reduce: Konsep dan algoritma, Proses dan Flow

  3. Data Ingestion Technology: Kafka, Storm, Flume

  4. Stream and Batch Processing: Map Reduce, Elastic, Map-aggregate-Pipeline

  5. Data storage technologies: Big Database, Data warehouse, Data Mart, Data Lake dan Data Ocean

  6. Big Data Processing and Technology

  7. Data analytic and Visualization: Statistic based, Projection and prediction, Using ML and DL for analytic, Visualization techniques

Buku acuan:

  1. HandBook of Big Data Technologies, 1st edition, 2017. Albert Y Zomaya, Sherif Sakr, Springer.

Prasyarat: Organisasi dan Arsitektur Komputer

Silabus:

Praktikum ini akan mempelajari tentang adder and subtractor, decoder, multiplexer, ROM, ALU, register, memory, dan instruction-set architecture

Buku Acuan:

  1. Modul Praktikum Eksp. Organisasi dan Arsitektur Komputer, Lab. Dasar Elektronika, Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM.

  1. Stalling, W., 2012, Computer Organization and Architecture: Designing for Performance, 9th -Edition, Prentice Hall, Inc.

  1. Tanenbaum, A.S., 2012, Structured Computer Organization, 6th-edition, Prentice Hall, Inc.

Prasyarat: Robotika

Silabus:

  1. Path planning,

  1. Analisis sistem robot manipulator,

  2. Perancangan sistem kerja Drone (UAV),

  3. Perancangan gerak mobile robot secara otonom.

Buku Acuan:

  1. Yang, C., Ma, H. dan Fu, M., 2016, Advanced Technologies in Modern Robotic Applications, Springer Singapore, Singapore., [Online]. tersedia di DOI:10.1007/978-981-10-0830-6.

  1. Ollero, A., 2019, Aerial Robotic Manipulators, Encyclopedia of Robotics, [Online], Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg., hal. 1–8, tersedia di DOI:10.1007/978-3-642-41610-1_78-1.

Prasyarat: Robotika Lanjut

Silabus:

  1. ROS2 Dasar

  1. ROS2 Navigasi

  2. Antarmuka Web berbasis ROS

  3. Programming Drone dengan ROS

  4. ROS Perception

  5. ROS Manipulation dan Mobile Manipulator

  6. ROS untuk Industrial Robot

  7. ROS Kendaraan Otonom

  8. Kecerdasan Buatan berbasis ROS

  9. ROS Debug

  10. Studi Kasus

  11. Responsi

Buku Acuan:

  1. Çalics, M. (2020). Roboter mit ROS: Bots konstruieren und mit Open Source programmieren. Dpunkt.Verlag GmbH. Retrieved from https://books.google.co.id/books?id=nKLHvgEACAAJ

  1. Gandhinathan, R., & Joseph, L. (2019). ROS Robotics Projects: Build and control robots powered by the Robot Operating System, machine learning, and virtual reality, 2nd Edition. Packt Publishing. Retrieved from https://books.google.co.id/books?id=ENzFDwAAQBAJ

  2. Téllez, R., Rodr’iguez, M. Á., & Ezquerro, A. (2019). Ros 2 in 5 Days: Entirely Practical Robot Operating System Training. Independently Published. Retrieved from https://books.google.co.id/books?id=IrHoxgEACAAJ

  3. Koubaa, A. (Ed.). (2017). Robot Operating System (ROS) (Vol. 707). Cham: Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-319-54927-9

  4. YoonSeok Pyo, HanCheol Cho, RyuWoon Jung, T. L. (2017). ROS Robot Programming. A Handbook is written by TurtleBot3 Developers (First Edit). Seoul: ROBOTIS Co.,Ltd. Retrieved from http://www.robotis.com/service/download.php?no=719

  5. Guzman, R., Navarro, R., Beneto, M., & Carbonell, D. (2016). Robotnik—Professional service robotics applications with ROS. In Robot Operating System (ROS) (pp. 253–288). Springer.

Prasyarat : PLC

Silabus :

  1. Pengenalan SCADA dan DCS

  1. Dasar-dasar sistem SCADA & DCS, Hardware dan firmware

  2. Konsep dasar pemrograman SCADA dan DCS

  3. Studi kasus dan Project

Buku Acuan:

  1. Bailey, D. dan Wright, E., 2003, Practical SCADA for Industry, Newnes, Linacre House, Jordan Hill, Oxford OX2 8DP 200 Wheeler Road, Burlington, MA 01803

  1. McCrady, S., 2013, Designing SCADA Application Software: A Practical Approach, Elsevier 32 Jamestown Road, London NW1 7BY, UK

rasyarat: -

Silabus:

  1. Pengenalan IoT

  1. Desain dan Arsitektur Jaringan IoT

  1. Smart Object

  1. Smart Object Networking

  1. IP dalam lapisan Network IoT

  1. Protokol Aplikasi dalam IoT

  1. Analisis Data IoT

  1. Keamanan IoT

  1. IoT dalam Industri: Pabrik

  1. IoT dalam Industri: Pertambangan

  1. IoT dalam Industri: Transportasi

  1. IoT dalam Industri: Keamanan dan Kesehatan

Buku acuan:

  1. Internet of Things A to Z: Technologies and Applications, Qusay F. Hassan, May 2018, Wiley IEEE Press

Prasyarat: Pengantar Instrumentasi

Silabus:

  1. Jaringan Saraf Tiruan dalam Instrumentasi

  1. Instrumentasi Cerdas Pengukuran Kualitas Udara Menggunakan Larik Sensor Gas

  1. Instrumentasi Cerdas Perhitungan Jumlah Kendaraan di jalan

  1. Instrumentasi Cerdas Pengenalan Aktivitas Menggunakan Kamera Depth

  1. End-to-End Learning untuk Autonomous Driving Car

  1. Reinforcement Learning untuk Instrumentasi Kendali Cerdas

  1. Deep Q Network untuk Menghindari Rintangan

  1. Pengaturan Lampu Lalu Lintas Adaptif Cerdas.

Buku acuan:

  1. Goodfellow, I., Bengio, Y., dan Courville, A., 2016, Deep Learning, MIT Press, US.

  1. Barto, A.G. and Sutton, R.S., 2018, Reinforcement Learning and Introduction, MIT Press, London, UK

Prasyarat: Instrumentasi Industri

Silabus:

  1. Konsep dasar proses otomasi di industri,

  1. Instrumentasi di industri dan penerapannya di bidang otomasi,

  1. Simulasi proses otomasi di industri.

Buku Acuan:

  1. S. Sen, Industrial Automation and Control, NPTEl, 2020.

Prasyarat:-

Silabus:

  1. Konsep dan pembentukan citra digital,

  1. Transformasi citra,

  1. Ruang warna dan konversi antar ruang warna,

  1. Peningkatan kualitas citra baik pada ranah spasial maupun frekuensi,

  1. Morfologi citra dan segmentasi citra baik yang berdasar pada tepian obyek, threshold, wilayah dan gerakan

  1. Aplikasi pengolahan citra digital pada pengenalan pola dan computer vision.

Buku Acuan:

  1. R.C. Gonzalez dan R. Woods, Digital Image Processing, Addison Wesley, 2018

  1. J.M. Kinser, Image Operators: Image Processing in Python, CRC Press, 2019

  1. M.K. Bhuyan, Computer Vision and Image Processing, CRC Press, 2020

Prasyarat: Sistem Kendali

Silabus:

  1. Pendahuluan dan Dasar Sistem Kendali Digital

  1. Sistem Waktu Diskrit

  1. Sifat Sistem Kendali Digital

  1. Stabilitas Kendali Digital

  1. Perancangan Kendali Digital

Buku Acuan:

  1. Veloni, A., Miridakis, N. I., Digital Control Systems Theoretical Problems and Simulation Tools, CRC Press, 2018.

  1. Fadali, S.M., Visioli, A., Digital Control Engineering Analysis and Design, 2nd Edition, Elsevier, 2013

  1. Moudgalya, K., Digital Control, Wiley, 2011.

Prasyarat: Organisasi dan arsitektur Komputer, sistem Operasi*.

Silabus:

  1. Lingkungan Pengembangan dan Produksi: Development Environment specification, Production Environment specification

  1. Technical issue pada operasi: service level agreement, quality of services, quality assurance, after sales

  2. Standards: Development standard, Production standard

  3. Data Center as Environment: Smart Data Center, Green Data Center, High performance and reliable data center

  4. Management dan maintenance: Update life cycle, Patching, security management and update

  5. Software management: source code development platform, versioning platform, sharing facilities

  6. Monitoring and audit: software health monitoring dan software audit

  7. Development and production environment.

Buku acuan:

  1. The DevOps Handbook: How to Create World-Class Agility, Reliability, and Security in Technology Organizations Paperback, October 6, 2016, Gene Kim, Patrick Debols, John Willis, Jez Humble,

Prasyarat: Kendali Digital

Silabus:

  1. Domain Kontinyu dan Diskrit

  1. Transformasi Z

  2. Tanggap Sistem Diskrit

  3. Perancangan Kendali Digital

  4. Tools dalam desain dan perancangan kendali digital

Buku Acuan:

  1. Putro, N. A. S., Petunjuk Eksperimen Kendali Digital, Unit Layanan Elektronika Dasar dan Unit Layanan Instrumentasi Dasar, 2021.

  1. Veloni, A., Miridakis, N. I., Digital Control Systems Theoretical Problems and Simulation Tools, CRC Press, 2018.

  2. Fadali, S.M., Visioli, A., Digital Control Engineering Analysis and Design, 2nd Edition, Elsevier, 2013.

Prasyarat: Kecerdasan Artifisal

Silabus:

  1. Pengenalan machine learning, learning types: supervised learning, semi-supervised learning, unsupervised learning

  1. Data exploration and acquisition

  2. Regression

  3. Linear Classification: single layer perceptron, gradient descent, activation function, backpropagation

  4. Training objectives, performance evaluation, validation

  5. Decision tree

  6. Nearest neighbour model, Naïve Bayes

  7. Support Vector Machine

  8. Overfitting and Regularisation

  9. Ensemble and Boosting

  1. Unsupervised Learning: Hierarchical clustering, Density based clustering

Buku acuan:

  1. Bishop, C.M., 2006, Pattern Recognition and Machine learning, Springer

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Pengembangan aplikasi seluler

  1. lingkungan pemrograman

  1. jenis aplikasi

  1. Layanan Berbasis Cloud

  1. Antarmuka API Web

  1. Layanan Notifikasi

  1. Aplikasi Jaringan

  1. Pengembangan aplikasi jaringan dan pemrograman jaringan

  1. Pemrograman Soket Dasar

  1. Socket Stream dan aplikasi datagram Socket

  1. Client-Server

  1. Protokol Lapisan Aplikasi & Ekspresi Reguler

  1. Pengembangan aplikasi Client-server dan Peer-to-peer

  1. Tren pengembangan aplikasi jaringan saat ini

  1. Sensor dan Pheriperal

  1. Pemanfaatan komponen sensor dan peripheral pendukung pada perangkat bergerak

  1. Aplikasi seluler dengan layanan berbasis lokasi (LBS)

  1. Distribusi aplikasi dan manajemen pembaruan

Buku Acuan:

  1. David Wolber, Hal Abelson, Ellen Spertus, Liz Looney, App Inventor 2 CreateYour Own Android Application, O'Reilly, 2014

Prasyarat: Pembelajaran Mesin*

Silabus:

  1. Konsep dan komponen pengenalan pola.

  1. Teknik-teknik pengenalan pola

  2. Definisi fitur dan metode-metode ekstraksi fitur

  3. Seleksi fitur

  4. Decision making (identifikasi, clustering, klasifikasi dan verifikasi) pada suatu kasus

  5. Metode pengujian

  6. Studi Kasus : Pengenala pola untuk data text

  7. Studi Kasus : Pengenala pola untuk data 1D

  8. Studi Kasus : Pengenala pola untuk data 2D

  9. Trend research (perkembangan penelitian) terkait pengenalan pola

Buku acuan:

  1. Bishop, Christopher M., Pattern Recognition and Machine Learning. 2006. 1st edition. Springer.

  1. Gonzales, Rafael C. Digital image processing, 2018, 4th edition, Pearson India.

  2. Dougherty, Geoff. Pattern Recognition and Classification: an Introduction. 2012. Springer.

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Pengantar intelligent environment dan pervasive computing

  1. Activity recognition in a smart home

  1. Smart Home Automation and Development

  1. Smart Grid: Pengelolaan energi listrik kota secara efisien

  1. Intelligent air quality monitoring

  1. Intelligent water quality monitoring

  1. Intelligent traffic management

  1. Smart Inventory and Tracking

  1. Intelligent Farming

  1. Intelligent Classroom and learning management

Buku acuan:

  1. Smart Healthcare Analytics in IoT Enabled Environment (Intelligent Systems Reference Library Book 178), Prasant Kumar Pattnik, Suneeta Mohanty, et.al, Feb 17, 2020, Springer

Prasyarat: Pengolahan Citra Digital

Silabus:

  1. Model kamera,

  1. Pencahayaan dan warna,

  1. Tapis spasial dan frekuensi,

  1. Deteksi tepian dan sudut,

  1. Segmentasi,

  1. Pengenalan obyek,

  1. Aliran optik,

  1. Pelacakan dan evaluasi kinerja.

Buku Acuan:

  1. R. Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications, 2nd Edition, Springer, 2021

  1. R.C. Gonzalez dan R. Woods, Digital Image Processing, Addison Wesley, 2018.

  1. M.K. Bhuyan, Computer Vision and Image Processing, CRC Press, 2020

  1. Situs kuliah computer vision di Princeton University dan University of Wisconsin

  1. Informasi dan sumber data di http://kdd.ics.uci.edu/.

Prasyarat: Kriptografi dan Keamanan Informasi

Silabus:

  1. Sistem Siber: Lingkup, Kebutuhannya, Threats, Latest Reports

  1. Cyber Laws: Cyber crimes dan threats global, Security standard and compliances

  1. Specification: Naming, Addressing, Subnetting, Networking Protocols & Devices, Application Layer, Transport Layer, Internet Layer, and Link Layer.

  1. Scanning networks to find malicious networks — network scanning types, port scanning & its tools, and Network Architecture

  1. security measures for mobile and web applications

  1. Firewall and defense

  1. Malware, Denial-of-service attacks, Man-in-the-middle attack, Social engineering attacks, Spoofing, Phishing, sql injection

  1. security measure Cloud and IoT

  1. etichal hacking

Buku acuan:

  1. Cyber Security: Managing system, conducting testing and Investigating Intrusions, Thomas J Mpwbray, October 2013, Wiley

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Telecommunication and industry: the development and telecommunication industry

  1. The HCF Network

  2. Data over cable service interface

  3. Telephony and wireless

  4. Development of 1 to 5 G: concept of 1G, concept of 2G, concept of 3G, concept of 4G, concept of 5G

  5. Next generation Networks: NGN, NGN Services, NGN Society

  6. Convergencies: Architecture, IMS service, Quality of services, Authentication, dan network service management

  7. Data Driven Network

Buku acuan:

  1. Next Generation Telecommunication Networks, services and management, Thomas Plevyak, Veli Sahin, April 2010, Wiley.

Prasyarat: -

Silabus:

  1. Membahas tema-tema penelitian dan pengembangan pada bidang: sistem computer, jaringan, lingkungan cerdas, keamanan siber

  1. Secara khusus akan membahas pada area:

  1. Early warning system dengan studi kasus lingkungan di Indonesia.

  1. Pemrosesan data besar

  1. analisis pada data besar

  1. Daya dukung lingkungan intelijen

  1. Penanganan keamanan internet dan siber

  1. Smart nation pada e-government dan isu informatika sosial

Buku acuan:

Hasil penelitian Lab Riset Sistem Komputer dan Jaringan.

Prasyarat: Pembelajaran Mesin

Silabus:

  1. Sejarah munculnya Deep Learning, perbedaan antara jaringan syaraf tiruan tradisional, misalnya Learning Vector Quantization (LVQ), Self Organization Map (SOM) dan Single Layer Perceptron (SLP) dengan deep learning

  1. Multi Layer Perceptron, backpropagation

  2. Arsitektur Deep Neural Network, termasuk diantaranya penjelasan terkait softmax, cross entropy loss function, relu yang digunakan pada DNN

  3. Komputasi dari algoritma pembelajaran Deep (Deep learning computation), diantaranya seperti batch normalization, layer and block, hyperparameter, initialization

  4. Traditional CNN (AlexNet) dan Modern CNN (GoogleNet, Inception)

  5. Recurrent Neural Network (RNN), Gate Recurrent Unit (GRU), Long Short Term Memory

  6. Pengenalan Reinforcement learning

Buku acuan:

  1. Goodfellow, I., Bengio, Y., dan Courville, A., 2016, Deep Learning, MIT Press, US.

Prasyarat: Jaringan Komputer

Silabus:

  1. Introduction – basic ideas behind blockchain, how it is changing the landscape of digitalization, introduction to cryptographic concepts required

  1. Hashing, public key cryptosystems, private vs public blockchain and use cases, Hash Puzzles, Introduction to Bitcoin Blockchain

  1. Bitcoin Blockchain and scripts, Use cases of Bitcoin Blockchain scripting language in micropayment, escrow etc Downside of Bitcoin – mining .

  1. Alternative coins – Ethereum and Smart contracts

  1. Alternative coins – Ethereum continued, IOTA

  1. The real need for mining – consensus – Byzantine Generals Problem, and Consensus as a distributed coordination problem – Coming to private or permissioned blockchains – Introduction to Hyperledger

  1. Permissioned Blockchain and use cases – Hyperledger, Corda Week 8 : Uses of Blockchain in E-Governance, Land Registration, Medical Information Systems, and others

Buku Acuan:

  1. Stallings, W., 2020, Cryptography and Network Security: Principles and Practices, 8th edition, Pearson Education Inc., New Jersey.

  1. Speciner, M., Perlman, R., Kaufman, C., 2002, Network Security Private Communications in a Public World, 2nd edition, Pearson.

Prasyarat: 50 sks

Silabus:

Dalam kuliah ini, mahasiswa akan belajar mengenai topik-topik terbaru di bidang elektronika dan instrumentasi.

Buku acuan: -