• Pendaftaran
  • Webmail
  • Perpustakaan
  • Portal Akademik
  • Universitas
  • Indonesia
    • English
Universitas Gadjah Mada Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
  • Home
  • Departemen
    • Manajemen
    • Staf Administrasi & Teknis
    • Fasilitas
    • Kontak & Lokasi
  • Program Studi
    • S1 Ilmu Komputer
    • S1 Elektronika dan Instrumentasi
    • Magister Ilmu Komputer
    • Program Magister Elektronika dan Instrumentasi
    • Magister Kecerdasan Artifisial
    • Program Doktor Ilmu Komputer
  • Riset
    • Kelompok Riset
      • Elektronika dan Instrumentasi
      • Sistem Komputer dan Jaringan
      • Algoritma dan Komputasi
      • Rekayasa Perangkat Lunak dan Data
      • Sistem Cerdas
      • Lab Riset​ Sistem Tertanam dan Robotika​
    • Roadmap Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat
    • Laboratorium Layanan
      • Lab Komputer Dasar
      • Lab Elektronika Dasar
      • Lab Instrumentasi Dasar
  • Pengajar & Publikasi
    • Daftar Dosen
  • Akademik & Mahasiswa
    • Pendaftaran
    • Program Pra Doktoral
    • SOP Panduan MBKM DIKE
    • Laporan Evaluasi Semester Program Studi
    • Prosedur
    • Mahasiswa
      • HIMAKOM
      • HMEI
      • OMAH TI
    • Beasiswa
    • Dokumen Akademik
  • Beranda
  • Semua Berita
  • Berita Umum
  • Kegiatan
  • DIKE UGM Kembangkan Sistem Kendali Stabil untuk Robot Berkaki Empat

DIKE UGM Kembangkan Sistem Kendali Stabil untuk Robot Berkaki Empat

  • Kegiatan
  • 9 April 2025, 00.45
  • Oleh: wimbono
  • 0

Yogyakarta — Peneliti dari Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Gadjah Mada (FMIPA UGM), mengembangkan sistem pengendali untuk menjaga arah gerak robot berkaki empat agar tetap stabil. Sistem ini memungkinkan robot bergerak lurus meskipun mengalami gangguan saat melangkah, dan menjadi bagian dari kontribusi UGM dalam mendukung Sustainable Development Goals (SDG) poin ke-9: Industry, Innovation and Infrastructure, dengan target mengembangkan infrastruktur yang berkualitas, andal, berkelanjutan, dan tangguh, termasuk infrastruktur regional dan lintas batas untuk mendukung pembangunan ekonomi dan kesejahteraan manusia; dan meningkatkan riset ilmiah, mendorong peningkatan kemampuan teknologi di sektor industri, serta mendukung inovasi yang relevan.

Penelitian ini telah dipublikasikan dalam Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI), jurnal internasional yang telah terindeks Scopus dengan peringkat Q3. Pencapaian ini menunjukkan pengakuan komunitas ilmiah terhadap kontribusi riset dalam bidang robotika dan sistem cerdas.

Sistem kendali yang dikembangkan memanfaatkan data dari sensor inersia (IMU- sensor untuk mendeteksi gerak, percepatan, dan orientasi robot) untuk mendeteksi perubahan arah gerak (yaw) robot. Ketika terdeteksi adanya penyimpangan arah, sistem secara otomatis menyesuaikan panjang langkah masing-masing kaki agar robot kembali ke jalur semula dengan tetap mempertahankan keseimbangan.

Dr. Andi Dharmawan, dosen dan peneliti dari Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika FMIPA UGM, menjelaskan bahwa solusi ini tidak memerlukan model fisik yang kompleks dan cocok diterapkan pada perangkat dengan sumber daya komputasi terbatas. “Sangat relevan untuk aplikasi industri,” ujarnya.

Sukma Nurul Izzah, mahasiswa peneliti yang turut terlibat dalam proyek ini, menambahkan bahwa stabilitas arah merupakan aspek penting dalam penerapan robot berkaki empat untuk tugas-tugas di lapangan. “Sistem ini dapat menjaga presisi gerak robot, bahkan tanpa bantuan infrastruktur eksternal. Ini penting misalnya untuk distribusi barang di area industri atau pergudangan,” jelasnya.

Selain menjaga arah gerak, sistem ini juga mampu mengurangi lonjakan pergerakan yang berlebihan saat robot mengalami gangguan. Pola gerak yang dihasilkan menjadi lebih tenang dan terkendali, mendukung kestabilan selama siklus langkah berlangsung.

Robot yang dikembangkan memiliki bentuk menyerupai mamalia, dengan tiga sendi utama di tiap kakinya (pinggul, paha, dan lutut) sehingga total memiliki 12 derajat kebebasan. Gerakan dihitung menggunakan metode inverse kinematics (metode perhitungan untuk menentukan sudut dan posisi tiap sendi berdasarkan posisi kaki robot), dan sistem pengendali menyesuaikan gerakan kaki secara dinamis berdasarkan pembacaan sensor.

Inovasi ini relevan dengan kebutuhan industri yang semakin banyak mengadopsi robot mobile untuk mendukung otomatisasi. Dengan kemampuan menjaga keseimbangan secara mandiri, robot ini dapat digunakan pada permukaan tidak rata, lorong sempit, atau lingkungan yang tidak dapat dijangkau kendaraan beroda.

Penelitian ini didukung oleh hibah Rekognisi Tugas Akhir dari Direktorat Riset Universitas Gadjah Mada melalui SK No. 370/UN.P1/KPT/HUKOR/2024 dan Surat Tugas No. 5286/UN1.P1/PT.01.03/2024. Dukungan ini menjadi bagian dari komitmen UGM dalam mendorong riset-riset yang aplikatif dan berdampak langsung.

Tim peneliti berencana mengembangkan sistem ini lebih lanjut, termasuk integrasi sensor berpresisi tinggi, aktuator yang lebih andal, serta penggunaan algoritma berbasis kecerdasan buatan untuk meningkatkan ketahanan robot terhadap medan yang lebih menantang.

Menurut Andi Dharmawan, tujuan akhir dari riset ini adalah menciptakan robot cerdas yang tidak hanya stabil di permukaan datar, tetapi juga mampu bergerak di medan kompleks seperti lereng, pasir, atau permukaan tidak rata, bahkan sambil membawa beban. “Ini adalah pondasi menuju sistem robotik yang siap diimplementasikan secara nyata.”

Keberhasilan ini menegaskan posisi Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika FMIPA UGM sebagai salah satu pusat inovasi dalam bidang robotika dan sistem cerdas di Indonesia. Dengan pendekatan yang kolaboratif dan berbasis keberlanjutan, tim ini menunjukkan bagaimana teknologi dapat dikembangkan secara kontekstual dan bermanfaat luas.

 

Author : Andi Dharmawan

Editor : alukman

#SDGsNo9

Tags: SDGs SDGs 9: Industri Inovasi dan Infrastruktur

Programs

  • Undergraduate Programs in Computer Science
    • + Regular Program
    • + International Program
  • Undergraduate Programs in Electronics & Instrumentation
    • + Regular Program
    • + International Program
  • Postgraduates
    • + Magister in Computer Science
    • + Magister in Artificial Intelligence
    • + Magister in Electronics & Instrumentation
  • + Doctorate in Computer Science

Prospective Students, welcome!


Berita UGM

  • Shifting Fashion Trends Underscore Need to Strengthen Indonesia’s Local Clothing Heritage
    Clothing is one of the most essential human needs, and Indonesia boasts remarkable diversity in traditional attire. However, shifting consumer preferences have increasingly marginalized the country’s distinctive fashion heritage.  This issue was the focus of a workshop titled Revitalizing Clothing Culture: Strengthening the Ties of Fashion Industry Based on Tradition and Biodiversity Heritage, held on […]
  • UGM and UNIQLO Establish Education and Career Development Partnership
    Universitas Gadjah Mada (UGM) and PT Fast Retailing Indonesia/UNIQLO have agreed to collaborate in the fields of education and career development, along with other mutually agreed-upon areas. The memorandum of cooperation was signed by UGM Vice Rector for Research, Business Development, and Cooperation, Dr. Danang Sri Hadmoko, and Noriaki Koyama, Director of PT Fast Retailing […]
  • UGM Community Service Students Organize Fun Triathlon to Promote Health and Tourism in Banggai Islands
    Cheers echoed across the Bungin Village Field at dawn on Sunday, Jul. 20, 2025, marking the start of the 2025 Fun Triathlon held in a spirit of togetherness and with a broader level of participation than in previous years.  Carrying the theme ‘Run, Ride, Discover: Exploring the Beauty of Banggai Island!’, the event served not […]
  • UGM and University of Melbourne Experts Highlight Indigenous Communities’ Marginalization
    Indonesia, known for its abundant natural resources and cultural diversity, is home to numerous indigenous communities that continue to face challenges in adapting to modern developments while preserving their long-standing customary traditions.  On the one hand, the existence of indigenous peoples reflects national diversity and identity, deserving of welfare and recognition. In reality, however, legal […]
  • UGM Hosts Workshop to Strengthen Public Communication and Protocol Strategy
    Universitas Gadjah Mada (UGM), through its University Secretariat, organized a workshop on public relations and protocol management on Monday, Jul. 21, 2025, at the Multimedia Room, UGM Central Office.  The event, attended by public relations and protocol staff from all faculties and UGM work units, aimed to enhance the capacity of human resources in managing […]
  • Professor Aprinus Salam of UGM Rejects National Culture Day Designation
    The designation of Oct. 17 as National Culture Day by Minister of Culture Fadli Zon has sparked public debate, drawing criticism from academics, including cultural studies expert Professor Aprinus Salam from Universitas Gadjah Mada (UGM). He firmly expressed his disapproval of the establishment of a National Culture Day. “I have never agreed with the idea […]
  • Edus.id Collaborates with UGM Community Service Team to Promote Sexual Education for Children
    Edus.id, an educational technology startup nurtured by Universitas Gadjah Mada (UGM) and focused on children’s education, continues to demonstrate its commitment to providing safe, engaging, and meaningful learning experiences.  One of its current main focuses is to promote early childhood sexual education in a positive and preventive manner, in response to the challenges of growing […]
  • UGM Holds 3-Minute Presentation Competition to Promote Public Information Literacy Among Students
    The Public Information and Documentation Management Officer of Universitas Gadjah Mada (PPID UGM) organized a 3-Minute Public Information Disclosure Presentation competition. This competition engaged active students from various universities across Indonesia. The activity aimed to enhance knowledge and skills in obtaining and managing public information disclosure within the campus environment. The final round of this […]
  • UGM Ready to Host Jogja Run’nShine
    The UGM Innovation and Creativity Hub (GIK UGM), in collaboration with the Gadjah Mada Law Alumni Family (KAHGAMA) and Sirah Travel, officially launched Jogja Run’nShine on Friday (Jul. 18) at GIK UGM. This event marks the first recreational running event in Indonesia that combines sports, art, music, and local culinary elements into one experience. Jogja […]
  • UGM Supports Cultural Preservation, Holds Karawitan Festival Again
    The Faculty of Philosophy at Universitas Gadjah Mada (UGM) once again hosted the Karawitan Festival and Nusantara Bazaar. This was part of the 58th Anniversary celebration of the Faculty of Philosophy, taking place in the faculty’s hallway on Saturday (Jul. 19). Head of the organizing committee, Dr. Sartini, stated that the idea for holding this […]
Universitas Gadjah Mada

Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam

Universitas Gadjah Mada

Gedung C, Lantai 4

Sekip Utara Bulaksumur Yogyakarta 55281

Introduction

Mahasiswa

©

KEBIJAKAN PRIVASI/PRIVACY POLICY