Yogyakarta, 6 Oktober 2025 – Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika (DIKE) FMIPA Universitas Gadjah Mada (UGM) melalui Laboratorium Sistem Tertanam dan Robotika (Lab STR) ikut berpartisipasi dalam kegiatan ilmiah Demomatika yang diselenggarakan oleh Departemen Matematika FMIPA UGM. Acara ini menghadirkan Dr. Andi Dharmawan, S.Si., M.Cs., sebagai pemateri, dengan pendampingan Prof. Dr. Ir. Jazi Eko Istiyanto, M.Sc., Ph.D., Kepala Lab STR, dan Oskar Natan, S.ST., M.Tr.T., Ph.D.
Dalam sesi presentasi, Dr. Andi Dharmawan membahas Mathematical Modeling on Humanoid Robot, dengan fokus pada tantangan overshoot saat robot humanoid berjalan. Ia menjelaskan penerapan Linear Quadratic Regulator (LQR) sebagai controller untuk menekan overshoot, menjaga kestabilan robot, sekaligus meminimalkan kesalahan keadaan tunak. Beberapa konsep matematika yang mendasari pengembangan robot, seperti Linear Inverted Pendulum Model (LIPM), Zero Moment Point (ZMP), support polygon, hingga preview control, dijelaskan untuk menunjukkan bagaimana pusat massa robot dapat dikendalikan agar tetap stabil.
Prof. Jazi dan Oskar Natan menambahkan perspektif riset lanjutan, termasuk implementasi sistem tertanam dan kecerdasan buatan dalam pengembangan robot humanoid. Paparan yang diberikan memperluas diskusi dan memberikan gambaran lebih lanjut tentang tantangan yang dihadapi saat teori matematika diterapkan dalam praktik robotika. Dengan begitu, mahasiswa dan dosen dapat memahami bagaimana konsep optimisasi, analisis stabilitas, geometri, dan metode numerik diaplikasikan secara langsung dalam desain sistem kendali, simulasi, dan uji coba robot.
Kegiatan ini menjadi wadah kolaborasi antara matematika dan teknologi. Lewat diskusi interaktif, peserta mendapatkan pengalaman belajar yang lebih menyeluruh, tidak hanya memahami teori, tetapi juga melihat langsung bagaimana konsep matematika diterapkan dalam pengembangan robot humanoid. Kegiatan seperti ini diharapkan memicu inovasi baru sekaligus memperkuat kemampuan riset mahasiswa dan dosen.
Kegiatan ini juga sejalan dengan Tujuan Pembangunan Berkelanjutan (SDGs). Pendidikan teknologi robotika yang integratif mendukung SDG 4 (Pendidikan Berkualitas), pengembangan dan inovasi robotika mendukung SDG 9 (Industri, Inovasi, dan Infrastruktur), dan kerja sama antar-departemen memperkuat SDG 17 (Kemitraan untuk Mencapai Tujuan). Dengan begitu, kolaborasi antara DIKE FMIPA UGM dan Departemen Matematika tidak hanya menghasilkan inovasi, tetapi juga berkontribusi pada pembangunan ilmu pengetahuan dan teknologi yang bermanfaat luas bagi masyarakat.
Author: Andi Dharmawan
Editor: Marina
#SDGs4 #SDGs9 #SDGs17
