Laboratorium Riset​ Sistem Tertanam dan Robotika​

Laboratorium Riset Sistem Tertanam dan Robotika di Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika FMIPA UGM merupakan salah satu fasilitas unggulan untuk mendukung riset dan pengembangan di bidang teknologi sistem tertanam dan robotika. Laboratorium ini berfokus pada penelitian dan pengembangan sistem tertanam yang mencakup perangkat keras (hardware) serta perangkat lunak (software) yang digunakan untuk mengendalikan berbagai perangkat otomatis, termasuk robot. Sistem tertanam adalah sistem komputasi yang terintegrasi dengan perangkat untuk menjalankan fungsi spesifik, seperti pengendalian mesin, robot, atau alat otomatis lainnya.

Dalam bidang robotika, laboratorium ini memiliki berbagai jenis robot, mulai dari robot humanoid hingga robot manipulator, yang digunakan untuk penelitian dan pengembangan di berbagai bidang seperti kecerdasan buatan, pemrosesan sinyal, serta kontrol robotik. Salah satu fokus utama penelitian di laboratorium ini adalah pengembangan algoritma kontrol untuk robot agar dapat bergerak secara otonom, serta integrasi sensor untuk mendukung kemampuan robot dalam mendeteksi dan berinteraksi dengan lingkungannya.

Selain itu, laboratorium ini juga mendukung penelitian di bidang Internet of Things (IoT), di mana perangkat tertanam dihubungkan dengan jaringan untuk saling berkomunikasi dan bertukar data. Pengembangan sistem IoT ini penting dalam banyak aplikasi modern, seperti rumah pintar, kota pintar, dan berbagai inovasi industri yang memanfaatkan konektivitas dan otomatisasi.

Secara umum, Laboratorium Riset Sistem Tertanam dan Robotika berperan penting dalam memfasilitasi mahasiswa dan peneliti dalam mengembangkan proyek-proyek penelitian yang relevan dengan perkembangan teknologi terbaru. Laboratorium ini juga berfungsi sebagai wadah untuk kolaborasi dengan industri dan institusi penelitian lain, baik dalam skala nasional maupun internasional, guna menghasilkan solusi inovatif yang dapat diaplikasikan dalam berbagai sektor.

Topik Riset
Project
  • RPM (Radiation Portal Monitoring), Mitra : PT LEN, BATAN, BAPETEN (2017 – 2019)​
  • Robot Inspeksi Pengelasan, Mitra : PT. Toyota Motor Manufacture Indonesia (2020)​
  • Avionik Drone, Mitra : PT Stechoq Robotika Indonesia, PT. BETA, dan BRIN-LAPAN (2019 – 2021)​
  • Industrial IoT, Mitra : PT Stechoq Robotika Indonesia dan PT YPTI (2021)​
  • Sistem Monitoring Keselamatan (SMK) Pengemudi, Mitra : PT Pandu Aman Sentosa (2022)​
  • Laptop Merah Putih, Mitra : Zyrex, Evercoss, dan Intel. (2022 – 2023)​
  • Mesin Sangrai Kopi Cerdas, Mitra : PT YPTI dan DJAYA ROASTER (2023 – sekarang)​
  • Wahana Uji Siber-Fisika untuk Keamanan Sistem Kendali Industri, Mitra : PT Stechoq Robotika Indonesia (2023)​
  • Modul Ekstraksi Data Koordinasi Antar Robot Otonom untuk Industri, Mitra : PT Stechoq Robotika Indonesia (2024)​
  • Detektor Aroma Ultra-sensitif Berbasis AI untuk Produktivitas Industri, Mitra : PT Stechoq Robotika Indonesia (2024)​
  • Pengembangan Robo Submarine, Mitra: PT. Tri Digital Perkasa (Volantis) (2024)​
  • Pengembangan Sistem Otonom Kendaraan Listrik untuk Satu Orang Penumpang Mitra: BRIN OREI (2024)
Publikasi

TBA

Anggota Lab

Anggota Laboratorium Riset​ Sistem Tertanam dan Robotika​

NameMejorMinor
Prof. Dr. Ir. Jazi Eko Istiyanto, M.ScLab Riset Sistem Tertanam dan Robotika
Dr. Andi Dharmawan, S.Si., M.Cs.Lab Riset Sistem Tertanam dan Robotika
Dr. Danang Lelono, S.Si., M.TLab Riset Sistem Tertanam dan Robotika
Dr. Agfianto Eko Putra, M.Si.Lab Riset Sistem Tertanam dan RobotikaLab Riset Sistem Komputer dan Jaringan
Bakhtiar Alldino Ardi Sumbodo, S.Si., M.Cs.Lab Riset Sistem Tertanam dan Robotika
Nia Gella Augoestien, S.Si., M.CsLab Riset Sistem Tertanam dan RobotikaLab Riset Elektronika dan Instrumentasi
Muhammad Auzan, S.Si., M.Cs.Lab Riset Sistem Tertanam dan Robotika
Dr.techn. Aufaclav Zatu Kusuma Frisky S.Si., M.Sc.Lab Riset Sistem Tertanam dan RobotikaLab Riset Elektronika dan Instrumentasi
Oskar Natan, S.ST., M.Tr.T., Ph.D.Lab Riset Sistem Tertanam dan RobotikaLab Riset Elektronika dan Instrumentasi
Berita

DIKE UGM Libatkan Dosen, Tendik, dan Mahasiswa Lintas Jenjang dalam Pemetaan Drone Sabdodadi

Bantul, 30 Juli 2026 – Tim Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) DIKE FMIPA UGM melaksanakan akuisisi foto udara di Kalurahan Sabdodadi menggunakan drone DJI Mavic 3 Classic. Kegiatan ini dipimpin oleh Dr. Andi Dharmawan, S.Si., M.Cs. dari Laboratorium Keilmuan Embedded System dan Robotika, bekerja sama dengan Laboratorium Keilmuan Sistem Cerdas serta Laboratorium Keilmuan Sistem Komputer dan […]

DIKE UGM Awali Pemetaan Partisipatif di Kalurahan Sabdodadi

Bantul, 6 Mei 2026 – Laboratorium Keilmuan Embedded System dan Robotika DIKE FMIPA UGM mengawali kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) di Kalurahan Sabdodadi, Kapanewon Bantul, melalui koordinasi dan pengurusan perizinan bersama pemerintah kalurahan. Kegiatan yang dipimpin Dr. Andi Dharmawan, S.Si., M.Cs. ini dilaksanakan bersama Laboratorium Keilmuan Sistem Cerdas serta Laboratorium Keilmuan Sistem Komputer dan Jaringan. […]

Rancang Arah Inovasi Ketenaganukliran, BRIN Gandeng Lab STR DIKE UGM Susun Kajian Foresight

Yogyakarta, 12 Agustus 2026 – Laboratorium Sistem Tertanam dan Robotika (STR) DIKE FMIPA UGM menerima kunjungan Badan Riset dan Inovasi Nasional (BRIN) guna mendiskusikan Kajian Tinjauan ke Depan (foresight) Riset, Teknologi, dan Inovasi (RTI) Bidang Ketenaganukliran. Agenda pertemuan yang dilaksanakan pada 12 Agustus 2026 ini dirancang untuk menyusun rumusan strategis mengenai arah pengembangan teknologi ketenaganukliran, […]

Lab STR DIKE FMIPA UGM Terima Kunjungan BRIN dalam Penguatan Kolaborasi Pendidikan Berbasis Riset

Yogyakarta, 28 Juli 2026 – Laboratorium Sistem Tertanam dan Robotika (STR), Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika (DIKE), Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (FMIPA), Universitas Gadjah Mada (UGM), menerima kunjungan dari Badan Riset dan Inovasi Nasional (BRIN). Kunjungan tersebut berlangsung dalam rangkaian agenda pembahasan Degree by Research (DbR) Magister Teknik Fisika yang dilaksanakan pada hari […]

Akademisi DIKE UGM Bahas Kedaulatan “Otak” Drone dan Robot Indonesia dalam Webinar MISI #072

Yogyakarta, 24 Juli 2026 – Dua akademisi Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika (DIKE), Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (FMIPA), Universitas Gadjah Mada (UGM), menjadi narasumber dalam Webinar Masyarakat Informatika Sosial Indonesia (MISI) #072 yang diselenggarakan secara daring pada Jumat (24/7). Webinar bertajuk “Mengapa Pengembangan ‘Otak’ Drone dan Robot di Indonesia Tidak Sepopuler di China?” […]

Semua Berita dari Laboratorium Riset​ Sistem Tertanam dan Robotika​ / News from Embedded Systems and Robotics Research Laboratory