Laboratorium Riset​ Sistem Tertanam dan Robotika​

Laboratorium Riset Sistem Tertanam dan Robotika di Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika FMIPA UGM merupakan salah satu fasilitas unggulan untuk mendukung riset dan pengembangan di bidang teknologi sistem tertanam dan robotika. Laboratorium ini berfokus pada penelitian dan pengembangan sistem tertanam yang mencakup perangkat keras (hardware) serta perangkat lunak (software) yang digunakan untuk mengendalikan berbagai perangkat otomatis, termasuk robot. Sistem tertanam adalah sistem komputasi yang terintegrasi dengan perangkat untuk menjalankan fungsi spesifik, seperti pengendalian mesin, robot, atau alat otomatis lainnya.

Dalam bidang robotika, laboratorium ini memiliki berbagai jenis robot, mulai dari robot humanoid hingga robot manipulator, yang digunakan untuk penelitian dan pengembangan di berbagai bidang seperti kecerdasan buatan, pemrosesan sinyal, serta kontrol robotik. Salah satu fokus utama penelitian di laboratorium ini adalah pengembangan algoritma kontrol untuk robot agar dapat bergerak secara otonom, serta integrasi sensor untuk mendukung kemampuan robot dalam mendeteksi dan berinteraksi dengan lingkungannya.

Selain itu, laboratorium ini juga mendukung penelitian di bidang Internet of Things (IoT), di mana perangkat tertanam dihubungkan dengan jaringan untuk saling berkomunikasi dan bertukar data. Pengembangan sistem IoT ini penting dalam banyak aplikasi modern, seperti rumah pintar, kota pintar, dan berbagai inovasi industri yang memanfaatkan konektivitas dan otomatisasi.

Secara umum, Laboratorium Riset Sistem Tertanam dan Robotika berperan penting dalam memfasilitasi mahasiswa dan peneliti dalam mengembangkan proyek-proyek penelitian yang relevan dengan perkembangan teknologi terbaru. Laboratorium ini juga berfungsi sebagai wadah untuk kolaborasi dengan industri dan institusi penelitian lain, baik dalam skala nasional maupun internasional, guna menghasilkan solusi inovatif yang dapat diaplikasikan dalam berbagai sektor.

Topik Riset
Project
  • RPM (Radiation Portal Monitoring), Mitra : PT LEN, BATAN, BAPETEN (2017 – 2019)​
  • Robot Inspeksi Pengelasan, Mitra : PT. Toyota Motor Manufacture Indonesia (2020)​
  • Avionik Drone, Mitra : PT Stechoq Robotika Indonesia, PT. BETA, dan BRIN-LAPAN (2019 – 2021)​
  • Industrial IoT, Mitra : PT Stechoq Robotika Indonesia dan PT YPTI (2021)​
  • Sistem Monitoring Keselamatan (SMK) Pengemudi, Mitra : PT Pandu Aman Sentosa (2022)​
  • Laptop Merah Putih, Mitra : Zyrex, Evercoss, dan Intel. (2022 – 2023)​
  • Mesin Sangrai Kopi Cerdas, Mitra : PT YPTI dan DJAYA ROASTER (2023 – sekarang)​
  • Wahana Uji Siber-Fisika untuk Keamanan Sistem Kendali Industri, Mitra : PT Stechoq Robotika Indonesia (2023)​
  • Modul Ekstraksi Data Koordinasi Antar Robot Otonom untuk Industri, Mitra : PT Stechoq Robotika Indonesia (2024)​
  • Detektor Aroma Ultra-sensitif Berbasis AI untuk Produktivitas Industri, Mitra : PT Stechoq Robotika Indonesia (2024)​
  • Pengembangan Robo Submarine, Mitra: PT. Tri Digital Perkasa (Volantis) (2024)​
  • Pengembangan Sistem Otonom Kendaraan Listrik untuk Satu Orang Penumpang Mitra: BRIN OREI (2024)
Publikasi

TBA

Anggota Lab

Anggota Laboratorium Riset​ Sistem Tertanam dan Robotika​

NameMejorMinor
Prof. Dr. Ir. Jazi Eko Istiyanto, M.ScLab Riset Sistem Tertanam dan Robotika
Dr. Andi Dharmawan, S.Si., M.Cs.Lab Riset Sistem Tertanam dan Robotika
Dr. Danang Lelono, S.Si., M.TLab Riset Sistem Tertanam dan Robotika
Dr. Agfianto Eko Putra, M.Si.Lab Riset Sistem Tertanam dan RobotikaLab Riset Sistem Komputer dan Jaringan
Bakhtiar Alldino Ardi Sumbodo, S.Si., M.Cs.Lab Riset Sistem Tertanam dan Robotika
Nia Gella Augoestien, S.Si., M.CsLab Riset Sistem Tertanam dan RobotikaLab Riset Elektronika dan Instrumentasi
Muhammad Auzan, S.Si., M.Cs.Lab Riset Sistem Tertanam dan Robotika
Dr.techn. Aufaclav Zatu Kusuma Frisky S.Si., M.Sc.Lab Riset Sistem Tertanam dan RobotikaLab Riset Elektronika dan Instrumentasi
Oskar Natan, S.ST., M.Tr.T., Ph.D.Lab Riset Sistem Tertanam dan RobotikaLab Riset Elektronika dan Instrumentasi
Berita

Laboratorium Sistem Tertanam dan Robotika DIKE UGM Gelar Pelatihan Drone VTOL Bersama FFI di Sorong untuk Konservasi Hutan Papua

Papua Barat Daya, 5 Desember 2025 – Laboratorium Sistem Tertanam dan Robotika (STR) Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika (DIKE) FMIPA UGM menyelenggarakan pelatihan pengoperasian drone VTOL bagi Fauna & Flora International – Indonesia Programme (FFI-IP) pada Agustus 2025. Pelatihan yang berlangsung di Kantor FFI-IP Sorong, Papua Barat Daya, ini bertujuan meningkatkan kemapuan para pegiat konservasi […]

Laboratorium Sistem Tertanam dan Robotika DIKE UGM Kolaborasikan Teknologi Drone untuk Pemetaan Desa Karangtalun, Bantul

Bantul, 5 Desember 2025 – Laboratorium Sistem Tertanam dan Robotika (STR) bersama dua laboratorium lain di Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika (DIKE) FMIPA UGM kembali menerapkan teknologi tepat guna untuk mendukung pembangunan desa. Melalui program Hibah Pengabdian Kepada Masyarakat Tahun Anggaran 2025, tim gabungan yang dipimpin Prof. Dr.techn. Ahmad Ashari, M.I.Kom., melaksanakan pemetaan wilayah berbasis […]

Laboratorium Sistem Tertanam dan Robotika DIKE UGM Implementasikan Teknologi Drone untuk Pemetaan Digital di Kalurahan Wijirejo, Bantul

Bantul, 5 Desember 2025 – Laboratorium Sistem Tertanam dan Robotika (STR), Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika (DIKE) FMIPA UGM melaksanakan kegiatan pengabdian kepada masyarakat yang berfokus pada digitalisasi wilayah pedesaan melalui pemanfaatan teknologi drone. Kegiatan ini merupakan bagian dari Hibah Pengabdian kepada Masyarakat Program Studi Magister Ilmu Komputer Tahun Anggaran 2025. Kegiatan ini melibatkan dosen […]

Lab STR DIKE UGM Selenggarakan Seminar “Machine Speech Chain: Modelling Human Speech Perception and Production with Auditory Feedback Mechanism”

Yogyakarta, 7 November 2025 – Laboratorium Sistem Tertanam dan Robotika (Lab STR), Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika (DIKE) FMIPA UGM, menyelenggarakan seminar dengan topik “Machine Speech Chain: Modelling Human Speech Perception and Production with Auditory Feedback Mechanism”. Seminar ini menghadirkan Prof. Sakriani Sakti, Professor sekaligus Head of Human-AI Interaction Laboratory dari Nara Institute of Science […]

DIKE Berpartisipasi dalam Kegiatan Ilmiah Demomatika di Departemen Matematika FMIPA UGM

Yogyakarta, 6 Oktober 2025 – Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika (DIKE) FMIPA Universitas Gadjah Mada (UGM) melalui Laboratorium Sistem Tertanam dan Robotika (Lab STR) ikut berpartisipasi dalam kegiatan ilmiah Demomatika yang diselenggarakan oleh Departemen Matematika FMIPA UGM. Acara ini menghadirkan Dr. Andi Dharmawan, S.Si., M.Cs., sebagai pemateri, dengan pendampingan Prof. Dr. Ir. Jazi Eko Istiyanto, […]

Semua Berita dari Laboratorium Riset​ Sistem Tertanam dan Robotika​ / News from Embedded Systems and Robotics Research Laboratory