Muhammad Auzan, S.Si., M.Cs.


NIP / NIKA: (For more information, please contact the Department)
Email / email: muhammadauzan@mail.ugm.ac.id
Jabatan Fungsional / Functional Position: Asisten Ahli / Assistant Professor
Jabatan Struktural / Structural Position: –

Riset / Research

Gugus Riset / Research Cluster : Elektronika dan Instrumentasi / Electronics and Instrumentation
Laboratorium / Laboratory: Sistem Tertanam dan Robotika / Embedded Systems and Robotics
Minat Penelitian / Research Interest : Robotics, Control System

Edukasi / Education Background

S3Program
NTUST, Taiwan

n Going
M.Cs.Ilmu Komputer

Walking Control System of Humanoid Rovot using Inverted Pendulum
Univeritas Gadjah Mada

2018 – 2020
S.Si.Elektronika dan Instrumentasi

Humanoid Walking Control using LQR and ANFIS
Univeritas Gadjah Mada

2013 – 2017

Publikasi dan Pengajaran / Publication and Teaching

Artikel / Article

Lab STR DIKE UGM Kembangkan Sistem Kendali Adaptif Robot Humanoid untuk Medan Tidak Rata

Yogyakarta, 8 April 2026 – Perkembangan robot humanoid (menyerupai manusia) terus menunjukkan kemajuan pesat, khususnya dalam interaksi secara langsung di lingkungan yang dirancang untuk manusia. Namun, menjaga keseimbangan robot saat berjalan di permukaan tidak rata atau saat berhenti mendadak (sudden stop) masih menjadi tantangan utama dalam pengoperasiannya. Berangkat dari permasalahan tersebut, tim peneliti dari Laboratorium […]

Program Studi Elektronika dan Instrumentasi DIKE UGM Kembangkan Sistem Kendali Keseimbangan Robot Humanoid Saat Berjalan Mundur

Yogyakarta, 15 Desember 2025 – Muhammad Arsyi, alumni mahasiswa program studi Elektronika dan Instrumentasi (Elins), Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika (DIKE) FMIPA Universitas Gadjah Mada, melakukan pengembangan riset di bidang robotika cerdas, yaitu pada sistem kendali keseimbangan robot humanoid saat berjalan mundur. Penelitian ini dibimbing oleh Dr. Andi Dharmawan dan Muhammad Auzan, M.Cs., serta melibatkan […]