Indonesia 
English 
Yogyakarta, 12 Juni 2026 – Mahasiswa Program Studi Magister Elektronika dan Instrumentasi (MEI) Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika (DIKE) FMIPA Universitas Gadjah Mada kembali menorehkan prestasi dalam publikasi internasional bereputasi melalui inovasi teknologi. Rifda Hakima Sari, mahasiswa program studi tersebut, memublikasikan riset mengenai navigasi robot otonom untuk gudang pintar. Artikel ilmiah bertajuk “LiDAR-based sensor fusion and navigation for indoor autonomous mobile robots in warehouse environments” diterbitkan pada IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) Volume 15 Nomor 2 edisi Juni 2026 yang terindeks Scopus Q3.
Artikel ilmiah ini ditulis bersama Prof. Dr. Ir. Jazi Eko Istiyanto, M.Sc., IPU, ASEAN Eng., selaku Kepala Laboratorium Sistem Tertanam dan Robotika (STR) DIKE UGM yang berperan sebagai corresponding author. Penelitian ini turut melibatkan Ketua Program Studi MEI Dr. Andi Dharmawan, S.Si., M.Cs., Sekretaris Departemen Oskar Natan, S.ST., M.Tr.T., Ph.D., anggota Laboratorium STR Danang Lelono, Ph.D., serta mahasiswa MEI Zaidan Hakim. Riset ini hadir untuk menjawab tantangan industri logistik akan kebutuhan Autonomous Mobile Robot (AMR) yang mampu bermanuver secara aman, stabil, dan efisien pada koridor sempit, area berulang, hingga lingkungan gudang yang dinamis.
Sistem navigasi robot yang dikembangkan dalam riset ini memanfaatkan sensor fusion yang memadukan 2D LiDAR, Inertial Measurement Unit (IMU), dan wheel encoder. Integrasi ketiga sensor tersebut dijalankan dalam kerangka kerja Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) guna mendukung proses lokalisasi dan pemetaan secara real-time. Sementara itu, perencanaan jalur dan penghindaran rintangan dikendalikan menggunakan ROS2 Nav2 stack dengan pendekatan algoritma A* serta costmap. Pemanfaatan kombinasi sensor ini menjadi solusi yang jauh lebih efisien dari segi biaya dan beban komputasi apabila dibandingkan dengan pendekatan berbasis visi yang kompleks maupun 3D LiDAR.
Pengujian sistem pada lingkungan menyerupai gudang membuktikan bahwa robot mampu mempertahankan lokalisasi yang stabil dengan tingkat galat yang rendah, mencatatkan nilai RMSE posisi 2D sebesar 0,069 meter dan orientasi 3,96 derajat. Selain itu, robot berhasil menyelesaikan misi navigasi otonom dengan tingkat keberhasilan 93,33% dari 15 kali pengujian. Kapabilitas ini mencakup kemampuan menghindari rintangan statis dan menyesuaikan lintasan dari rintangan dinamis sederhana melalui mekanisme replanning secara online. Pengembangan lanjutan dari temuan ini sangat terbuka untuk menghadapi lingkungan yang lebih kompleks, seperti area dengan rintangan yang lebih padat, pergerakan manusia yang lebih dinamis, serta tata ruang industri bertingkat. Peluang tersebut dapat dicapai melalui integrasi kamera RGB-D, seperti Intel RealSense D435i, guna mendukung 3D SLAM dan pemahaman lingkungan tata ruang yang lebih kaya.
Publikasi pada jurnal internasional bereputasi Scopus Q3 ini memperkuat posisi Program Studi MEI dan Laboratorium STR DIKE UGM dalam pengembangan riset robotika otonom, sensor fusion, embedded systems, dan otomasi industri yang berkontribusi langsung terhadap pencapaian Tujuan Pembangunan Berkelanjutan (SDGs). Inovasi teknologi otomasi logistik dan infrastruktur industri cerdas tersebut merupakan wujud nyata implementasi SDG 9 (Industri, Inovasi, dan Infrastruktur). Peningkatan efisiensi operasional di sektor industri melalui sistem AMR turut mendukung capaian SDG 8 (Pekerjaan Layak dan Pertumbuhan Ekonomi), sekaligus merepresentasikan prinsip SDG 12 (Konsumsi dan Produksi yang Bertanggung Jawab) dengan meminimalisasi kesalahan operasional pada alur distribusi logistik. Melalui capaian riset ini, DIKE UGM menegaskan kontribusinya dalam mendorong inovasi teknologi robotika otonom untuk menjawab kebutuhan otomasi industri masa depan.
Author : Andi Dharmawan
Editor : Faiz Anggoro
#SDGs8 #SDGs9 #SDGs12
